#OOS DAMIAO DM-J4340P-2EC 24V V4 Børstefri Servomotor med dual encoder og integreret driver

DAMIAO DM-J4340P-2EC 24V V4 Børstelmotor med dual encoder og integreret driver

DM-J4340P-2EC er en kompakt, højpræcis børstefri servomotor med integreret driver og dobbelt-encoder-system, inklusive en absolut encoder med én tur på drevaksen. Den understøtter CAN-kommunikation og flere driftsmodi og er ideel til robotled, lette robotarme, undervisningsrobotter og præcise motion-control-applikationer.

Produktattributer

• Doppelt-Encoder med absolut position på drevaksen – ingen positionsforøg ved strømafbrydelse.
• Integreret motor og driver, kompakt og pålidelig konstruktion.
• Understøtter visuel parameterindstilling og firmwareopdateringer via PC.
• CAN-tilbagekobling for hastighed, position, moment og temperatur.
• Indbyggede dobbelte temperatursensorer.
• Trapezformet acceleration/bromsning i positionsmode.

Motordetaljer

Nominelspænding
24V

Nominel strøm
2,5A

Maksimal strøm
8A

Drehmoment
9 Nm

Moment
27 Nm

Nominalhastighed
36 omdrejninger pr. minut

Maks. omdrejningsfrekvens i tomgang
52 omdrejninger pr. minut

Geart
40 : 1

Polpa
14

Fase induktans
360 µH

Faseimpedans
880 Ω

Diameter
57 mm

Højde
56,5 mm

Vægt
ca. 375 g

Encoder

• 14-bit magnetisk encoder
• To encoder
• Enkel-Dreh Encoder med absolut Messwert am Ausgangsachse

Kommunikation

• KAN @ 1 Mbps
• UART @ 921600 bps (Konfiguration)

Betjeningsformer

• MIT-tilstand
• Hastighedstilstand
• Positionsmodus
• Krafthaldnings-Hybridtilstand

Beskyttelsesfunktioner

• Driver-overtemperatur: ≥ 120 °C
• Motortemperatur: Anbefalet ≤ 100°C
• Overspændingsbeskyttelse: Anbefalet ≤ 32V
• Lavspændingsbeskyttelse: Strømforsyning ≥ 15V
• Overstrømsbeskyttelse: Anbefalet ≤ 9,8 A
• Beskyttelse mod CAN-kommunikationsfejl

Leveringsomfang

• DM-J4340P-2EC Motor med indbygget driver ×1
• XT30 (2+2) Strømkabel 100 mm ×1
• GH1.25 3-Pin UART-kabel 300 mm ×1

Yderligere information