#OOS DAMIAO DM-J10010L-2EC Børstefri servo‑motor med dual‑encoder og integreret driver til humanoide robotter

DAMIAO DM-J10010L-2EC Børstefri servemotor

Hochintegrierter Motor til humanoide robotter og robotarme.
Med 10:1-gear, duale encoder, MIT-styring og integreret driver.
Understøtter CAN-kommunikation og leverer moment-, hastigheds-, positions- og temperaturdata.

Vigtigste funktioner

• Bürstenloses Servo med duale Encoder (absolut, enkel rotation).
• Integreret driver, kompakt design.
• Betjeningsmoduser: MED / Hastighed / Position.
• KAN @ 1Mbps, UART-debuginterface.
• Støtte for PC-værktøj og firmwareopdateringer.

Specifikationer

• Nominelspænding: 48V (24–48V)
• Nominel/Maksimal strøm: 23,5 A / 95 A
• Dreh-/nøglemoment: 40 Nm / 120 Nm
• Nominaldrejningshastighed: 70 omdr/min @ 24 V, 100 omdr/min @ 48 V
• Tomgangshastighed: 100rpm @ 24V, 200rpm @ 48V
• Untersetzung: 10:1
• Polpaare: 21
• Induktans: 85µH / Modstand: 0.11Ω
• Mål: Ø120 mm × 53 mm
• Vægt: ~1372g
• Encoder: 14‑Bit ×2 (magnetisk)

Beskyttelsesfunktioner

• Driver-overtemperatur: 120 °C
• Motortemperatur: ≤100°C
• Overspænding: ≤58V; Underspænding: 15V
• Overstrøm: ≤95A
• Fejl i CAN-kommunikation

Leveringsomfang

• Motor med indbygget driver ×1
• XT30-strømkabel ×1
• CAN-kabel GH1.25-2Pin ×1
• UART-kabel GH1.25-3Pin ×1

Yderligere information