#OOS DAMIAO DM-J4310P-2EC Børstefri servemekanisme med planetgear, dual encoder og integreret driver (24V CAN)

DAMIAO DM-J4310P-2EC (24V) Børsteløs servemekanisme med dual encoder og integreret driver

DM-J4310P-2EC (24V) er en kompakt, højt integreret servogelenkmotor til robotarme, humanoide robotter og præcise bevægelseskontroller. Den har et 10:1 præcisionsgearkit, en integreret driver samt to magnetiske encoder, der giver mulighed for absolut positionsmåling – selv efter strømafbrydelse. Med MIT-, hastigheds- og positionsmode samt realtids-CAN-feedback er den ideel til avancerede robotapplikationer.

Vigtigste funktioner

• Dual‑Encoder: Den absolutte stilling efter en fuld rotation bevares også, selv efter strømtab.
• Integreret design: Motor og driver i kompakt design, enkel tilslutning.
• Flere styremuligheder: MIT-tilstand, hastighedstilstand, positionstilstand.
• Realzeit-CAN-feedback: Hastighed, position, moment og temperatur.
• PC-visualiseringst værktøj: Parametertilpasning og CAN-læse/skrivefunktioner.
• CAN-firmwareopdatering: Enkel vedligeholdelse og systemudvidelse.
• Dobbeltsikring mod overtemperatur: Uafhængig overvågning af motor og driver.

Tekniske data

 Motoregenskaber

• Nominelspænding: 24V
• Nominel strøm Fase/Effekt: 4,9 A / 3,1 A @ 24 V
• Maksimal strøm Fase/Effekt: 20A / 16,5A @24V
• Angeret drejningsmoment: 3,5 Nm
• Moment: 12,5 Nm
• Nominaldrejningshastighed: 120 omdrejninger i minuttet
• Tomgangshastighed: 200 omdrejninger pr. minut

 Motor egenskaber

• Nedgange: 10:1
• Polpaare: 14
• Fase induktans: ca. 320µH
• Faseimpedans: ca. 580 mΩ

3. Struktur og vægt

• Ydre diameter: 57 mm
• Højde: 49 mm
• Vægt: ca. 325 g

 Encoder

• Opløsning: 16-bit
• Antal: 2 (Dual-Encoder)
• Type: Magnetisk absolut Encoder

 Kommunikation

• CAN-interface: 1Mbps
• UART Debug-interface: 921600 bps

 Betjeningsformer

• MIT-tilstand
• Hastighedstilstand
• Positionsmodus

 Beskyttelsesfunktioner

• Driver-overtemperatur: 120 °C (automatisk slukning)
• Motortemperatur over grænsen: ≤100 °C
• Overspændingsbeskyttelse: ≤32V
• Lavspændingsbeskyttelse: ≥15V
• Overstrømsbeskyttelse: ≤9,8A
• Fejl i CAN-kommunikation: Automatisk sluk efter timeout

Leveringsomfang

• DM-J4310P-2EC Motor (med indbygget driver) × 1
• XT30 (2+2)-F Strø- & CAN-kabel (100 mm) × 1
• GH1.25-3Pin UART-kabel (300 mm, modsat polaritet) × 1

Yderligere information