SO-ARM101 Standard Follower PETG-CF Sort ER01050-04

SO-ARM101 – Standard Follower Arm | PETG-CF | Sort

Robotarm med 6 frihedsgrader · Til LeRobot-teleoperering og robotteknologi-læring

Produktanmeldelse

SO-ARM101 Follower Arm er Komponent til udførelse Dette bi-manuelle robotersystem. Modt bevægelseskommandoerne fra lederarmen og replikerer dem i realtid til udførelse af opgaver eller dataindsamling. Dette model består af PETG-CF-material + sort farve og svarer den Standard Edition – med større stivhed og dynamisk stabilitet for mere præcise bevægelser sammenlignet med PLA.

Kerne specifikationer

Produkttype
Følgerarm (utførelsesarm)

Systemversion
Standard Edition (PETG-CF)

Frihedsniveauer
6-DOF

Material
PETG-CF (kulfiberforstærket)

Farve
Sort

Kompatibelt framework
LeRobot / SO-101

Typiske anvendelser
Teleoperering, Imitationslæring, Dataindsamling, Undervisning & Forskning

Motorkonfiguration

Arm
Antal motorer
Geart

Follower Arm
6× STS3215
1 : 345

Material og farve

• PETG-CF: Kohlefaser verstärktes PETG – höhere stykkekraft, geringere vibrationer, egnet til mere krævende bevægelsesmønstre.
• Sort: Velegnet til visuel detektion, diffus belysning anbefales.

Anvendelsesområder

• Fernstyring: Realzeit-replikation af bevægelserne fra lederarmen.
• Imitationslernen: Udførelse af demonstrationer og generering af træningsdata.
• Dataopsamling: Etablering af standardiserede træningsdatasæt med kameraanlæg.

Strømforsyning & interfaces

• USB: Kommunikation med værten (datatransmission, styrebefælg).
• Ekstern DC-strømforsyning (5V/4A): Servomotorer kræver separat strømforsyning.

⚠ Bemærk: USB bruges kun til kommunikation og leverer ikke strøm til servoerne.

Systemkomponenter

Komponent
Funktion

Leader Arm
Manuelt undervisning

Follower Arm
Bevægelsesudførelse

* Dette produkt er den følgetarm (enkeltarm). For et komplet system kræves en passende lederarm.

Leveringsomfang

• SO-ARM101 Følgerarm (PETG-CF Sort) *1
• Seriell bus motorstyringsbord (Waveshare) *1
• USB-C kabel *1
• 5V/4A strømforsyning *1
• Bordklip *2

Anbefalet tilbehør

• SO-ARM101 Leader Arm
• Ekstern strømforsyning
• Kamerasystem (til dataindsamling)

Teknisk dokumentation

• LeRobot Officiel dokumentation (SO-ARM101)

Købsvejledning

• Dette produkt er standardfølgerarmen (PETG-CF sort) – giver større stivhed end PLA, men er stadig en del af standardudgaven.
• Overholder EU/Tyskland · Officiel faktura · Støtte for B2B-ordrer.

Yderligere information