#OOS DAMIAO DM-J4340-2EC 24V V4 Driver Børstefri Servomotor med dual encoder og integreret driver

DM-J4340-2EC Børstefri servomotor (24V / Dual-encoder)

DM-J4340-2EC er en kompakt børstefri servomotor med integreret driver og dobbelt encoder, inklusive en enkelt-tur absolut encoder på drevaksen.
Den understøtter CAN-kommunikation og flere driftsmodi og er velegnet til robotled og præcise bevægelseskontroller.

Egenskaber

• Encoder med absolut position.
• Integreret motor- og driverdesign.
• PC-konfiguration og firmwareopdateringer.
• CAN-feedback for hastighed, position, moment, temperatur.
• Dobbel temperaturommåling.
• Trapezformet acceleration i positionsmode.

Specifikationer

• Spenning: 24V
• Nominel/Maksimal strøm: 2,5A / 8A
• Moment/Maxmoment: 9 Nm / 27 Nm
• Nennetilstand: 36 omdrejninger pr. minut (maks. 52 omdrejninger pr. minut)
• Nedskift: 40 : 1
• Polpaare: 14
• Induktans: 317 µH
• Modstand: 760 Ω
• Størrelse: 57 mm × 53,3 mm
• Vægt: ca. 362 g

Encoder

• 14-bit magnetisk
• Dobbel Encoder
• Enkeltrist absolutværdemåler

Grænseflader

• KAN @ 1 Mbps
• UART @ 921600 bps

Tilstander

• MIT / Hastighed / Position

Beskyttelsesfunktioner

• Driver ≥120°C
• Motor ≤100 °C
• Spænding ≤32V
• Spænding ≤15V
• Overstrøm ≤9.8A
• CAN-timeout-beskyttelse

Leveringsomfang

• DM-J4340-2EC Motor ×1
• XT30 strømkabel/CAN-kabel ×1
• GH1.25 UART-kabel, 3-pole ×1

Yderligere information