DAMIAO DM-J8009P-2EC 24V V4 Børstelmotor med dobbelt encoder

DAMIAO DM-J8009P-2EC 24V V4 Børstelmotor med dobbelt encoder

DM‑J8009P‑2EC er en industriel servomotor med høj ydeevne, der har en integreret driver og et dobbelt-encoderdesign, inklusive en absolut encoder på drevaksen. Den opretholder den absolutte position, selv ved strømafbrydelse. Motoren understøtter EtherCAT-kommunikationsprotokollen og giver præcise feedback om hastighed, position, moment og temperatur. Med høj integrationsdensitet, pålidelige beskyttelsesmekanismer og præcise bevægelseskontrolfunktioner er den ideel til robotled, automatiseringssystemer og krævende motion-control-applikationer.

Produktattributer

• Design med dobbelt-encoder og absolut-encoder på drevaksen – ingen positionsforringelse ved strømafbrydelse.
• Integreret motor- og driverdesign for kompakt konstruktion og høj pålidelighed.
• Understøtter visuel parametrisering baseret på PC og firmwareopdateringer.
• EtherCAT-realtimekommunikation med feedback af position, hastighed, moment og temperatur.
• Integrerede dobbelte temperatursensorer (motor + driver) for omfattende beskyttelse.
• Positioneringsmode med trapezformet akselerations- og bremseskive for bløde og præcise bevægelser.

Motoregenskaber

Nominelspænding
24 V (understøtter 24–48 V)

Nominel strøm
20 A

Maksimal strøm
50 A

Drehmoment
20 Nm

Moment
40 Nm

Nominalhastighed
100 U/min

Maks. omdrejningsfrekvens i tomgang
24 V: 160 U/min; 48 V: 320 U/min

Understøttelsesforhold
9 : 1

Antal poler
21

Fase induktans
80 µH

Faseimpedans
0,145 Ω

Ydre diameter
98 mm

Højde
61,7 mm

Motovægt
ca. 930 g

Encoder-specifikationer

Encoder-opløsning
14 Bit

Antal encoder
2

Kodningstype
Magnetisk encoder (absolutværdig sensor på drevaksen)

Kommunikationsgrænseflader

Styring
KAN @ 1 Mbps

Parametriske grænseflade
UART @ 921600 bps

Betjeningsformer

• MIT-tilstand
• Hastighedstilstand
• Positionsmodus

Beskyttelsesfunktioner

• Treiber-overtemperaturbeskyttelse: Beskyttelse ved 120 °C, motoren går automatisk i “Disabled-modus”.
• Motor-overtemperatursikring: Anbefalet grænse ≤ 100 °C, ved overskridelse sker der afbrydelse.
• Overspændingsbeskyttelse: Anbefaling ≤ 52 V, motoren deaktiveres ved overspænding.
• Kommunikationsfejlbeskyttelse: Hvis ingen CAN-kommando modtages inden for den angivne tid, sker der afbrydelse.
• Overstrømsbeskyttelse: Anbefaling ≤ 39 A, ved overskridelse deaktiveres motoren.
• Lavspændingsbeskyttelse: Afbrydelse, når strømforsyningsspændingen falder under det indstillede niveau (min. 15 V).

Leveringsomfang

• DM-J8009P-2EC Motor (med indbygget driver) × 1
• XT30 strømkabel (stik-dåse, længde 200 mm) × 1
• CAN-Kommunikationskabel GH1.25, 2-Pin (Länge 300 mm) × 1
• UART-Signal kabel GH1.25, 3-Pin (Længde 300 mm) × 1

Yderligere information