SO-ARM101 Standard Follower PLA Sort ER01050-02

SO-ARM101 – Standard Follower Arm | PLA | Sort

Robotarm med 6 frihedsgrader · Til LeRobot-teleoperering og robotteknologi-læring

Produktanmeldelse

SO-ARM101 Follower Arm er Komponent til udførelse Dette bi-manuelle robotersystem. Modt bevægelseskommandoerne fra lederarmen og replikerer dem i realtid til udførelse af opgaver eller dataindsamling. Dette model består af PLA-material + sort farve og svarer den Standard Edition – ideelt til undervisning, introduktion og standardiseret dataindsamling.

Kerne specifikationer

Produkttype
Følgerarm (utførelsesarm)

Systemversion
Standard Edition (PLA)

Frihedsniveauer
6-DOF

Material
PLA

Farve
Sort

Kompatibelt framework
LeRobot / SO-101

Typiske anvendelser
Teleoperering, Imitationslæring, Dataindsamling, Undervisning & Forskning

Motorkonfiguration

Arm
Antal motorer
Geart

Follower Arm
6× STS3215
1 : 345

Material og farve

• PLA: Høj præcision 3D-print, let, omkostningseffektiv, nem vedligeholdelse. Ikke egnet til høje temperaturer eller kontinuerlig belastning.
• Sort: Velegnet til visuel detektion, diffus belysning anbefales.

Anvendelsesområder

• Fernstyring: Realzeit-replikation af bevægelserne fra lederarmen.
• Imitationslernen: Udførelse af demonstrationer og generering af træningsdata.
• Dataopsamling: Etablering af standardiserede træningsdatasæt med kameraanlæg.

Strømforsyning & interfaces

• USB: Kommunikation med værten (datatransmission, styrebefælg).
• Ekstern DC-strømforsyning (5V/4A): Servomotorer kræver separat strømforsyning.

⚠ Bemærk: USB bruges kun til kommunikation og leverer ikke strøm til servoerne.

Systemkomponenter

Komponent
Funktion

Leader Arm
Manuelt undervisning

Follower Arm
Bevægelsesudførelse

* Dette produkt er den følgetarm (enkeltarm). For et komplet system kræves en passende lederarm.

Leveringsomfang

• SO-ARM101 Forstærker Arm (PLA Sort) *1
• Seriell bus motorstyringsbord (Waveshare) *1
• USB-C kabel *1
• 5V/4A strømforsyning *1
• Bordklip *2

Anbefalet tilbehør

• SO-ARM101 Leader Arm
• Ekstern strømforsyning
• Kamerasystem (til dataindsamling)

Teknisk dokumentation

• LeRobot Officiel dokumentation (SO-ARM101)

Købsvejledning

• Dette produkt er standardfølgerarmen (sort PLA). Vælg PETG-CF-versionen for øget stivhed.
• Overholder EU/Tyskland · Officiel faktura · Støtte for B2B-ordrer.

Yderligere information