SO-ARM101 LeRobot 12V Pro Dual-Arm Kit (Leader + Follower) – 6‑akslet åben kilde robotarm med 30 kg·cm moment til AI & imitation learning

LeRobot SOARM-101 Open Source 6-Akse Robotarm · 12 V Pro Dual Arm Færdigt sæt (Leader + Follower Pro)

Produktanmeldelse

Det LeRobot SOARM-101 12 V Pro Dual-Arm-Kit ist eine Hochleistungs-Konfiguration der LeRobot Open Source Plattform für verkörperte KI.
Det består af et Leader-Arm (7,4 V Lehr-Einheit) og et Follower‑Arm Pro (12 V udførelsesenhed).
Operatøren udfører manuelle bevægelser med Leader-armen, mens systemet overfører bevægelses-, positions- og grebeforhold i realtid til Follower Pro – for at muliggøre. Fernstyring, Simuleret læring og KI-dataindsamling og -genbrug.

Systemet fungerer med et hybrid-spændingsdesign (Leader 7,4 V + Follower 12 V) og tilbyder i alt 12 frihedsværdier (hver arm 6).
Det forener præcision og højt moment – ideelt til KI-laboratorier, robotikundervisning og forskningsprojekter inden for embodied intelligence.

Vigtige parametre

Punkt
Beskrivelse

Indhold
Leader-Arm × 1 + Follower Pro Arm × 1 + Kamera × 1

Systemversion
Pro Edition – Hybrid-Spannungs-Servoplatform

Struktur
Dobbelthånd med 12 akser (6 pr. arm, inkl. greb).

Materialer
Leader-Arm: PLA sort / PLA hvid / PETG-CF sort
Follower-Pro-Arm: PETG-CF Sort / PA6-GF Hvid

Kompatibilitet
LeRobot / SO-101 System · ROS-kompatibelt

Typiske anvendelser
Teleoperering, Imitationslæring, KI-dataindsamling, Undervisning og forskning, Embodied AI

Servokonfiguration

Arm
Servotype
Oversættelse
Antal

Leader-Arm (7,4 V)
Feetech STS3215 Servo (7,4 V)
1x 1:345, 2x 1:191, 3x 1:147 Kombination
6 stk

Follower-Pro-Arm (12 V)
Feetech STS3215 Pro Servo (12 V)
alle 1:345
6 stk

Insgesamt 12 Feetech-Servos styres via en Serial-bus og muliggør synkroniserede bevægelser og feedback fra begge arme.

Grænseflader og strømforsyning

USB-C-Port – Overførsel af styrings- og sensordata.
DC 5 V / 4 A strømforsyning – Forsyning til Leader-arm.
DC 12 V / 5 A strømforsyning – Forsyning til Follower Pro Arm.
⚠ USB-porten er kun beregnet til kommunikation og ikke til servo-spænding.

Anvendelsesområder

- Fernstyring: Der Leader-Arm styrer den Follower Pro synkront.
- Simuleret læring: Optagelse af menneskelige bevægelser til træning af AI-model.
- KI-dataindsamling og implementerede KI-eksperimenter: Integration af billede og styring (kamera på følgerarm).
- Forsknings- og undervisning: Robotik-kurser, Algoritme-tests, Menneske-robot interaktion.

Teknisk oversigt

Parametre
Leader-arm 7,4 V
Follower-arm Pro 12 V

Service Type
Feetech STS3215
Feetech STS3215 Pro

Driftsspænding
DC 7,4 V (Indgang 5 V / 4 A)
DC 12 V (Indgang 12 V / 5 A)

Frihedsniveauer
6 DoF

Materialer
PLA / PETG-CF
PETG-CF / PA6-GF

Kommunikation
USB-C dataforbindelse
USB-C dataforbindelse

Kamera modul
—
Automatisk fokus USB 1080P HD (OV2720) på greb

Kompatibel med ROS
✅
✅

Funktion
Læring/Styreenhed
Udførelsesenhed (Pro-momentplatform)

Standardleveringsomfang

- SOARM‑101 Leader‑Arm × 1
SOARM-101 Follower-Pro Arm 12 V × 1
Seriell-bus Motorstyringsbord (Waveshare) × 2
– USB-C-kabel × 2
– Strømforsyning 5 V / 4 A × 1
– 12 V / 5 A strømforsyning × 1
– 4 x bordklemme
– Autofokus USB Kamera Modul 1080P HD | OV2720 Sensor × 1

Købsvejledning

– Sættet indeholder Leader- og Follower-Pro-arme og kan også købes separat.
Kameramodulet er valgfrit og monteres på Follower-grebet – egnet til KI-vision og bevægelses-synkroniseringseksperimenter.
– Understøtter EU/DE-standarder og B2B-anskaffelse.

Yderligere information