SOARM-101 LeRobot Åben 6-akset robotarm · Follower Arm Standardversion 7,4 V motor

LeRobot SOARM-101 Åben 6-akset robotarm · Follower Arm (Standardversion 7,4 V motor)

Produktanmeldelse

Der LeRobot SOARM-101 Følgerarm er den Køreenhed des LeRobot-bimanuelle Open Source Robot Systems.
Enheden modtager bevægelsesdata fra Leader-armen og udfører dem i realtid – til teleoperation, dataindsamling og forskning.

Disse Standardversion med 7,4 V Servoplatform tilbyder høj præcision, god stabilitet og omkostningseffektiv ydeevne.
Tilgængeligt i otte farve- og materialemuligheder: PLA Sort, Hvid, Orange, Pink, Blå, Multifarvet, PETG-CF Sort og Grå.

Tekniske hoveddata

 Egenskaber
Specifikation

Produkttype
Follower Arm (udførsarm)

Systemversion
Standard Edition – 7.4V Motorplatform

Akse struktur
6-aks (inkl. Greber)

Materialvarianter
PLA Sort/Hvid/Orange/Pink/Blå/Multifarvet/PETG-CF Sort/Grå

Anvendelser
Teleoperation, Imitation Learning, Datagenerering, Undervisning & Forskning

Motorkonfiguration

6 x STS3215 Servomotorer, gearforhold 1 : 345 (Base, arme, håndled og greb).

Materialer og design

- PLA: Let, nem at vedligeholde og omkostningseffektiv.
- PETG-CF: Kulfiberforstærket for kontinuerlig drift.
- Flerfarvet PLA: Visuelt iøjnefaldende overflade til KI-vision.

Grænseflader & Strømforsyning

- USB: Kommunikation med værten (computer).
- DC 5 V / 4 A: Ekstern servo-forsyning.
USB leverer ikke Servo-spænding.

Typiske anvendelser

Teleoperation · Imitationslernen · Dataindsamling · Robottræning

Leveringsomfang

LeRobot SOARM-101 Follower Arm (8 farver / materialer) × 1
Seriell busstyringsbord (Waveshare) × 1
– USB-C kabel × 1
– Strømforsyning 5 V / 4 A × 1
– 2 x bordklampe

Anbefalet tilbehør

LeRobot SOARM-101 Leader Arm (Standard 7.4 V)
– Automatisk fokus USB-kamera modul 1080P | OV2720 (valgfrit)

Købsvejledning

– Dette produkt indeholder kun Follower-armen. Til fuld teleoperation er der brug for en Leader-arm.
– Understøtter EU/DE-standarder og B2B-køb.

Yderligere information