DAMIAO DM-J4310-2EC V1.2 24V V4 Driver Børsteløs Servomotor med dobbelt encoder og integreret driver

DAMIAO DM-J4310-2EC V1.2 (24V) Børsteløs servemekanisme (Dual-encoder / 10:1 gearreduktion)

DM-J4310-2EC V1.2 (24V) er en højt integreret børstefri servogelenkmotor, der er udviklet til kompakte og præcise robotapplikationer som robotarme og humanoide led. Den kombinerer en kraftfuld motor, integreret driver, et 10:1 præcisionsgear samt duale encoder og tilbyder flere styremuligheder (MIT, hastighed, position, kraft-position-hybrid) med realtids-CAN-feedback.

Vigtigste funktioner

• Dual‑Encoder: Absolute Einzelumdrehungs‑Encoder sikrer positionen, selv efter strømafbrydelse.
• Højt integreret design: Motoren og driveren i et kompakt og let design.
• Fleksible styremuligheder: MIT-tilstand, hastighedstilstand, positionstilstand og kraft-position-hybrid.
• Realzeit-feedback Hastighed, position, moment og temperatur via CAN-bus.
• Nem opsætning: Understøtter PC-visualiseringstools og firmwareopdateringer.
• Flere sikkerhedsfunktioner: Beskyttelse mod overtemperatur, overstrøm, høj/lav spænding og kommunikationsfejl.
• Optimeret positionsmode: Trapezformede bevægelsesprofiler for rolig og præcis styring.

Tekniske data

1. Motoregenskaber

• Nominelspænding: 24V
• Nominel strøm Fase/Effekt: 4,9A / 3,1A
• Maksimal strøm Fase/Effekt: 20A / 16,5A
• Angeret drejningsmoment: 3,5 Nm
• Moment: 12,5 Nm
• Nominaldrejningshastighed: 120 omdrejninger i minuttet
• Tomgangshastighed: 200 omdrejninger pr. minut

2. Motor egenskaber

• Nedgange: 10:1
• Polpaare: 14
• Fase induktans: ca. 320µH
• Faseimpedans: ca. 580 mΩ

3. Struktur og vægt

• Ydre diameter: 57 mm
• Højde: 46 mm
• Vægt: ca. 325 g

4. Enkodér

• Opløsning: 16-bit
• Antal: 2 (Dual-Encoder)
• Type: Magnetisk absolut Encoder

5. Kommunikation

• Styringsgrenade: KAN @ 1Mbps
• Fejlfinding-interface: UART @ 921600 bps

6. Kontroltilstande

• MIT-tilstand
• Hastighedstilstand
• Positionstilstand (trapezhformet)
• Krafthaldnings-Hybridtilstand

7. Beskyttelsesfunktioner

• Driver-overtemperatur: 120 °C
• Motortemperatur over grænsen: ≤100 °C
• Overspænding: ≤32V
• Lav spænding: ≥15V
• Overstrøm: ≤9,8A
• Beskyttelse mod CAN-tab: Automatisk sluk efter timeout

Leveringsomfang

• DM-J4310-2EC V1.2 (24V) Motordrev × 1
• XT30 strømkabel × 1
• CAN-kabel GH1.25-2Pin × 1
• UART-kabel GH1.25-3Pin × 1

Yderligere information