DAMIAO DM-J6006-2EC Børstefri Servomotor med dual encoder og integreret driver til humanoide robotter

DAMIAO DM-J6006-2EC Børstefri Servogearmotor

DM-J6006-2EC er en kompakt, integreret servogelenkmotor til små robotarme og humanoide robotled. Med et 6:1 gear, dual encoder og integreret driver giver den præcis bevægelseskontrol, høj effektivitet og pålidelig CAN-kommunikation.

Vigtigste funktioner

• Dual-Encoder med absolut enkeltrotation.
• Kompleks motor- og driverintegreringsdesign.
• Unterstütter MIT-, Geschwindigkeit- og positionsmode.
• CAN-feedback for hastighed, position, moment, temperatur.
• PC-værktøj og firmwareopdateringssupport.

Vigtigste specifikationer

• Nominelspannung: 24V (24–48V)
• Nominel/Maksimal strøm: 4A / 13A
• Dreh-/Nenndrejemoment: 4 Nm / 11 Nm
• Nominalhastighed: 150 omdr/min; Hastighed uden belastning: 240 omdr/min
• Untersetzung: 6:1; Polpaare: 14
• Dimensioner: Ø76 mm × 36,5 mm; Vægt: ≈335 g
• Encoder: Dual 14-bit magnetisk

Beskyttelsesfunktioner

• Driver: 120 °C; Motor: ≤100 °C
• Overspænding: ≤32V; Underspænding: 15V
• Overstrøm: ≤9,8A; CAN-beskyttelse

Leveringsomfang

• DM-J6006-2EC Motor ×1
• XT30-strømkabel ×1
• CAN-kabel GH1.25-2Pin ×1
• UART-kabel GH1.25-3Pin ×1

Yderligere information