DAMIAO DM-J8009-2EC Børstefri servomotor med dual encoder og integreret driver til humanoide robotter

DAMIAO DM-J8009-2EC Børsteløs servo-ledningsmotor

Kompakt, integreret geardrev med 9:1-gearforhold, duale encoder, MIT-styring og indbygget driver. Ideel til humanoide robotter og robotarme, tilbyder højt drejningsmoment, præcis styring og CAN-kommunikation.

Vigtigste funktioner

• Dual-Encoder med absolut enkeltrotation.
• Integreret motor + driver, kompakt design.
• Styremode: MIT, Hastighed, Position (trapezlignende).
• CAN @1Mbps, UART @921600 bps; PC-værktøj & Firmware-opdateringer.
• Dobbeltsikring mod overtemperatur (motor + driver).

Specifikationer

• Nominelspannung: 24V (24–48V)
• Nominel/Maksimal strøm: 20A / 50A
• Dreh-/Spitzendrehmoment: 20 Nm / 40 Nm
• Nominaldrejningshastighed: 100rpm@24V, 200rpm@48V
• Tomgangshastighed: 160 omdr/min @ 24 V, 320 omdr/min @ 48 V
• Untersetzung: 9:1; Polpaare: 21
• Induktans: 61µH; Modstand: 0.09Ω
• Mål: Ø98mm × 61,7 mm; Vægt: ~896g
• Encoder: 14‑Bit ×2, magnetisk

Beskyttelsesfunktioner

• Driver-overtemperatur: 120 °C
• Motortemperatur: ≤100°C
• Overspænding: ≤52V; Underspænding: 15V
• Overstrøm: ≤39A; CAN-beskyttelse

Leveringsomfang

• Motor (med driver) ×1
• XT30-strømkabel ×1
• CAN-kabel GH1.25-2Pin ×1
• UART-kabel GH1.25-3Pin ×1

Yderligere information