Adafruit CAN Bus BFF Add-on for QT Py Xiao 5877

Når du QT Py eller Xiao Vil du gerne forbinde den til en CAN-bus, virker den? Adafruit CAN Bus BFF med hvert og ethvert board takket være det enkle SPI-Interface! Den anvendte controller er MCP26525 – også kendt som MCP2515-controller plus MCP2551-transceiver, en yderst populær og velunderstøttet chip, der har drivere til Arduino og CircuitPython og kun kræver én SPI-port og 1 pin for chippen – vælg, plus en ekstra til valgfri IRQ. Brug den til at sende og modtage beskeder i standard- eller udvidet format med op til 1 Mbit/s.

Vores QT-Py-boards er en fantastisk måde at skabe meget små mikrocontroller-projekter, der leverer masser af ydeevne – og nu har vi en mulighed for jer til at omdanne mange QT-Py-boards til kraftfulde CAN-bus-enheder, der er supersmå!

CAN-Bus er en lille netværksteknologi, der oprindeligt blev udviklet til biler og, ja, busser, men i dag bruges i mange robot- eller sensornetværk, der har brug for bedre rækkevidde og adressering end I2C, og som ikke kan kommunikere via Ethernet på grund af manglende pins eller beregningskraft. CAN er en 2-tråds-differentialteknologi, hvilket gør den velegnet til lange afstande og støjende miljøer.

Meddelelser sendes med en hastighed på omkring 1 Mbit/s – du indstiller frekvensen for bussen, og alle “joinere” skal derefter matche den og have en adresse, så hver knude kun kan lytte til beskeder, der er beregnet til dem. Nye noder kan nemt tilsluttes, da de blot skal forbindes på et hvilket som helst sted i det fælles netværk med de to dataledninger. Hver CAN-enhed sender beskeder, når den ønsker det, og kan takket være en smart datakodning opdage, om der er sket en kollision, og sende den igen senere.

Vi har tilføjet et par nyttige funktioner til dette BFF, så det kan bruges i mange almindelige CAN-scenarier:

• JST PH-stik – Sæt et af vores JST 3-polede kabler (ikke inkluderet) for hurtig tilslutning og forbindelse/frakobling. Det sorte kabel er jord, det røde kabel er CAN H, og det hvide kabel er CAN L.
• 120-Ohm-Abschlusswiderstand auf der Leiterplatte, du kan bare fjerne afslutningen ved at klippe broen øverst på printpladen.
• Tidligere tilsluttet CS-pin A3. Der er også jumper, hvis du ønsker at forbinde IRQ-, Reset- og Silent-pinnene.

Vi medfølger nogle header, som I kan lodde på jeres QT Py. I kan også købe et lille headerstikkit fra Itsy Bitsy for at gøre det aftageligt, men stadig kompakt. I behøver blot at forkorte stikkene på headerstikket til 7 pins. Fungerer med ethvert QT Py- eller Xiao-formet kort, der har en SPI-port og en A3-pin.

QT Py og JST PH 3-Pin-kabel er ikke inkluderet i leveringen.

Tekniske detaljer

• Produktmål: 20,7 mm x 17,7 mm x 7,1 mm / 0,8″ x 0,7″ x 0,3″
• Produktvægt: 1,7 g/0,1 oz

Downloads

• Arduino driversAnleitung
• CircuitPython_MCP2515Anleitung

Yderligere information