Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24V18 til Raspberry Pi (Delvist sæt) 3756

Denne expansionsplade gør det nemt at styre to højtydende-DC-motorer med Raspberry Pi. Hans to dedikerede H-broer med MOSFET understøtter et bredt driftsområde 6,5 V til 36 V og er effektive nok til at fungere kontinuerligt 18 A Uden køleplade. Driverne tilbyder grundlæggende strømbegrænsningsfunktioner og accepterer ultralyd-PWM-frekvenser for et mere støjfri drift. De standardiserede pin-tilordninger gør det nemt at komme i gang, men kan tilpasses til specifikke anvendelser. Denne version er Delkomponent leveret; Alle overflade-monterbare komponenter er installeret, men de medfølgende stik er ikke loddet.

• PWM-drift op til 100 kHz
• Motordisplays LED’er viser, hvad udgangene gør, selv når der ikke er en motor tilsluttet
• Integreret 5 V, 2,5 A strømforsyning med switchende step-down regulator leverer strøm til Raspberry Pi-basen for drift med én strømkilde.
• Python-bibliotek Gør det nemmere at komme i gang med at bruge denne printplade som en motorstyringsudvidelsesplade
• GPIO-pin-tilknytninger kan justeres, hvis standardtilknytningerne ikke er praktiske.
• Stifter til strømforsyning og -begrænsning er klar til brug.
• Polaritetsbeskyttelse
• Nedspændingsafbrydelse
• Kortslutningsbeskyttelse
• Driftsspænding: 6,5 V til 36 V (absolut maksimum; ikke beregnet til brug med 24 V batterier)
• Den maksimale værdi kan øges til 40 V, hvis regulatoren ikke er tilsluttet (se nedenfor).
• Maksimal strøm: 18 A kontinuerligt
• Aktiv strømbegrænsning (afbrydning) med en omtrentlig standardgrænse på 50 A (kan justeres til lavere værdier).

Dette er 24V 18 Motorstyring, en Delkomponent; Tilslutninger er inkluderet i leveringsomfanget, men de er ikke loddet. Det kan adskilles fra de andre versioner ved hjælp af den sorte printplade og nummeret 100 på toppen af de seks høje sølvfarvede elektrolytkondensatorer i hjørnet af kredsløbet.

Mål

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 20 g. Uden medfølgende forbindelser og monteringsmateriale.

Generelle specifikationer

• Motorporte:2
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 36 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortreiberen. Den anbefalede højestværdi er ca. 30 V, hvilket giver et sikkerhedsafstand for spændingsvariationer på strømforsyningsledningen. Ved at adskille den integrerede regulator øges det absolutte maksimum til 40 V. Anbefales ikke til brug med 36-V-batterier.
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 18 A. Typiske resultater ved stuetemperatur, hvor begge kanaler kører med en arbejdsfrekvens på 90 %.
• Maksimal PWM-frekvens: 100 kHz
• Polaritetsbeskyttelse?:Ja
• Teil?

Downloads

• GitHubAnleitung
• Diemension

Yderligere information