Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24V14 til Raspberry Pi (Samlet) 3753

Denne expansionsplade gør det nemt at styre to højtydende DC-motorer med et Raspberry Pi. Dens to separate MOSFET H-broer understøtter et bredt driftsområde af 6,5 V til 36 V og er effektive nok til at fungere kontinuerligt 14 A Uden køleplade. Driverne tilbyder grundlæggende strømbegrænsningsfunktioner og accepterer ultralyd-PWM-frekvenser for en mere støjsvag drift. De standardiserede pin-tilordninger gør det nemt at komme i gang, men kan tilpasses til specifikke anvendelser. Denne version fuldt samlet leveret med loddede forbindelser.

• PWM-drift op til 100 kHz
• Motordisplays LED’er viser, hvad udgangene gør, selv når der ikke er en motor tilsluttet
• Integreret 5 V, 2,5 A strømforsyning med switchende step-down regulator leverer strøm til Raspberry Pi-basen for drift med én strømkilde.
• Python-bibliotek Gør det nemmere at komme i gang med at bruge denne printplade som en motorstyringsudvidelsesplade
• GPIO-pin-tilknytninger kan justeres, hvis standardtilknytningerne ikke er praktiske.
• Stifter til strømforsyning og -begrænsning er klar til brug.
• Polaritetsbeskyttelse
• Nedspændingsafbrydelse
• Kortslutningsbeskyttelse
• Driftsspænding: 6,5 V til 36 V (absolut maksimum; ikke beregnet til brug med 36 V-batterier)
• Den maksimale værdi kan øges til 40 V, hvis regulatoren ikke er tilsluttet (se nedenfor).
• Maksimal strøm: 14 A kontinuerligt drift
• Aktiv strømbegrænsning (klipping) med en omtrentlig standardgrænse på 40 A (kan justeres til lavere værdier).

Denne version af 24V14 Motordrivere er fuldt samlet, med en 2×20-polig 0,1-tommers stikbakke (til Raspberry Pi-grænsefladen) og en sekspolede stik. Stikbakke med 5 mm klemmer (til printstrøm og motorudgange) loddet på. Den adskiller sig fra de andre versioner ved den røde printplade og tallet 100 På toppen kan man skelne de seks store sølvfarvede elektrolytkondensatorer i hjørnet af printpladen. (Se artikel nr. 3752 for en kit-version med inkluderede, men ikke loddede kontakter.)

Mål

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 30 g. Uden medfølgende monteringsmateriale.

Generelle specifikationer

• Motorporte:2
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 36 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortreiberen. Den anbefalede højestværdi er ca. 30 V, hvilket giver et sikkerhedsafstand for spændingsvariationer på strømforsyningsledningen. Ved at adskille den integrerede regulator øges det absolutte maksimum til 40 V. Anbefales ikke til brug med 36-V-batterier.
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 14 A. Typiske resultater ved stuetemperatur, hvor begge kanaler kører med en arbejdsfrekvens på 90 %.
• Maksimal PWM-frekvens: 100 kHz
• Polaritetsbeskyttelse?:Ja
• Teil?

Downloads

• GitHubAnleitung
• Diemension

Yderligere information