Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24V14 til Raspberry Pi (Delvist sæt) 3752

Denne expansionsplade gør det nemt at styre to højtydende DC-motorer med et Raspberry Pi. Dens to separate MOSFET H-broer understøtter et bredt driftsområde af 6,5 V til 36 V og er effektive nok til at fungere kontinuerligt 14 A Uden køleplade. Driverne tilbyder grundlæggende strømbegrænsningsfunktioner og accepterer ultralyd-PWM-frekvenser for et mere støjfri drift. De standardiserede pin-tilordninger gør det nemt at komme i gang, men kan tilpasses til specifikke anvendelser. Denne version er Del af sæt leveret; Alle overflade-monterbare komponenter er installeret, men de medfølgende stik er ikke loddet.

• PWM-drift op til 100 kHz
• Motordisplays LED’er viser, hvad udgangene gør, selv når der ikke er en motor tilsluttet
• Integreret 5 V, 2,5 A strømforsyning med switchende step-down regulator leverer strøm til Raspberry Pi-basen for drift med én strømkilde.
• Python-biblioteket gør det nemmere at komme i gang med at bruge dette kort som en motorstyrekort.
• GPIO-pin-tilknytninger kan justeres, hvis standardtilknytningerne ikke er praktiske.
• Stifter til strømforsyning og -begrænsning er klar til brug.
• Polaritetsbeskyttelse
• Nedspændingsafbrydelse
• Kortslutningsbeskyttelse
• Driftsspænding: 6,5 V til 36 V (absolut maksimum; ikke beregnet til brug med 36 V-batterier)
• Den maksimale værdi kan øges til 40 V, hvis regulatoren ikke er tilsluttet (se nedenfor).
• Maksimal strøm: 14 A kontinuerligt drift
• Aktiv strømbegrænsning (klipping) med en omtrentlig standardgrænse på 40 A (kan justeres til lavere værdier).

Ved denne version af 24V14 Motortreiber er Delkomponent, som indeholder stikkene, men ikke er loddet. Den kan adskilles fra de andre versioner ved den røde printplade og tallet 100 på de seks høje, sølvfarvede elektrolytkondensatorer i hjørnet af printpladen. (Se artikel PO3753 for en samleversion.)

Mål

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 20 g. Uden medfølgende forbindelser og monteringsmateriale.

Generelle specifikationer

• Motorporte: 2
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 36 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortreiberen. Den anbefalede højestværdi er ca. 30 V, hvilket giver et sikkerhedsafstand for spændingsvariationer på strømforsyningsledningen. Ved at adskille den integrerede regulator øges det absolutte maksimum til 40 V. Anbefales ikke til brug med 36-V-batterier.
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 14 A. Typiske resultater ved stuetemperatur, hvor begge kanaler kører med en arbejdsfrekvens på 90 %.
• Maksimal PWM-frekvens: 100 kHz
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja
• Del?

Downloads

• GitHubAnleitung
• Diemension

Yderligere information