SparkFun 9DoF IMU Breakout ISM330DHCX MMC5983MA Qwiic

Der SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombinerer den højt ydende digitale 3D-Beschleunigungssensor og Gyroskop ISM330DHCX fra STMicroelectronics sammen med det høje følsomme tre-aksel magnetometer fra MEMSIC, for at give dig et ultrahøjt ydeevende og letanvendt Qwiic-kompatibelt breakout-board. Ved hjælp af vores praktiske Qwiic-system er der ikke behov for lodning for at forbinde det med resten af dit system. Vi har dog stadig stifter med en afstand på 0,1 tommer, så du kan bruge et breadboard, hvis du foretrækker det.

Med et fuldt accelerationsområde på ±2/±4/±8/±16 g og et bredt vinkelhastighedsområde på ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps samt et enestående sæt indbyggede funktioner (Machine Learning Core, programmerbar FSM, FIFO, Sensor-Hub, hændelsesdekodning og interrupts) leverer ISM330DHCX høj ydeevne ved meget lav strømforbrug. Tilføj MMC5983MA, der kan måle magnetfelter inden for det fulde område på ±8 Gauss (G) med en opløsning på 0,25 mG/0,0625 mG pr. LSB i et driftsmode på 16 Bit/18 Bit og med en RMS-total støjpejl på 0,4 mG, og du har ni frihedsgrader på et lille kort.

ISM330DHCX 6DoF-IMU

• 1,71 V til 3,6 V strømforsyningsspænding
• ±2/±4/±8/±16 g 3D-akselermåler med justerbar skalaendværdi
• Gyroskop med ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, udvidet valgmulighed for fuld bevægelse
• Temperaturområde: -40 til +105°C
• Indbygget kompensation for høj temperaturstabilitet
• Yderligere seriell SPI-interface til dataudgang fra gyroskop og akselerometer (OIS og andre stabiliseringsapplikationer)
• Synkroniseret 6-kanalsudgang
• Sensor-Hub-funktion til indsamling af data fra yderligere eksterne sensorer
• Indbygget intelligent FIFO op til 9kB
• Programmerbar endelig automat til behandling af data fra accelerometre, gyroskoper og eksterne sensorer
• Kerne til maskinlæring
• Intelligente indbyggede funktioner og interrupts: Hældetektion, fritfald, opvågning, 6D/4D-orientering, klik og dobbeltklik
• Indbygget trin-tæller, trin-detektor og tæller
• Indbygget temperatursensor
• I2C-adresse: 0x6B (Standard) 0x6A (alternativ)

MMC5983MA Magnetometer

• Forsyningsspænding: 2,8 V til 3,6 V: 1 µA strømstød
• Fuldt integreret 3-akse magnet sensor
• Dynamisk område og nøjagtighed:
  • ±8G FSR
  • 18-bit drift
  • 0,4 mG RMS samlet støj
  • Muliggør nøjagtighed på ±0,5°
• Maksimal dataoverførselshastighed på 1000 Hz
• Sensitivitetskompensation på chippen
• Temperatursensor på chippen
• I2C-adresse: 0x30
• 2x vandrette Qwiic-tilslutninger

Downloads

• Schematic
• Hookup GuideAnleitung

Yderligere information