Adafruit Precision 9 DoF IMU LSM6DS3TR-C LIS3MDL STEMMA QT Qwiic 5543

Tilføj til dit Arduino-Projekt med denne all-i-én-sensor med 9 frihedsgrader (9-DoF) Højkvalitets sensorer til at detektere bevægelse, retning og orientering fra ST. Denne lille Udskillelsesplade indeholder to chips, der sidder side om side for at levere 9 graders fuld bevægelsesdata.

Kortet indeholder en ST LSM6DS3TR-C (alias LSM6DS3), et fantastisk 6-DOF IMU-accelerometer + gyroskop til begyndere. Det 3-aksel accelerometer kan fortælle dig, hvilken retning jordoverfladen vender (ved at måle tyngdekraften) eller hvor hurtigt kortet accelererer i 3D-rummet. Det 3-akse gyroskop kan måle rotation og drejning.

Denne chip er meget lig den nu afsluttede LSM6DS33, en fremragende IMU til begyndere. Som en del af det berømte LSM6DS-familie er den godt etableret og får god support, og denne chip har endda bedre ydeevne! Bemærk, at den ikke er firmware-kompatibel med ‘DS33’, så du skal kompilere koden på ny (f.eks. ved hjælp af vores Arduino- og Python-biblioteker, der understøtter hele familien, men du skal angive, hvilken specifik chip du bruger).

Det indeholder også et LIS3MDL 3-akset magnetometer, der kan registrere, hvor den stærkeste magnetiske kraft kommer fra, hvilket typisk bruges til at detektere den magnetiske nord. De tre 3-aksede sensorer summeres til 9 frihedsgrader, og ved at kombinere disse data kan du orientere printpladen. Se vores guide for mere information!

For at gøre det nemt og hurtigt at komme i gang, har vi placeret sensorerne på et kompakt breakout-board med spændingsregulering og niveavjusterede indgange. På denne måde kan du uden problemer bruge dem med 3V- eller 5V-strømforsyninger/logikkomponenter. For at gøre brugen endnu nemmere, har vi kun eksponeret I2C-grænsefladen og nogle interrupt-pins fra hver chip. Breakout-boardet leveres komplet monteret og testet, med en ekstra header, så du kan bruge det på et breadboard. Fire fastgørelsesløkker sikrer en sikker forbindelse.

Da es außerdem I2C understøtter, kan du simpelthen tilslutte det med to ledninger (plus strøm og jord!). Vi har endda SparkFun Qwiic-kompatible STEMMA QT-porte for I2C-bussen, så du ikke engang behøver at lodde! Du kan blot tilslutte den med et Plug-and-Play-kabel til dit foretrukne mikro, f.eks. STM32F405 Feather, for hurtigt at få 9 DoF-data. Du kan ændre I2C-adresserne på bagsiden med loddeklips, så du kan have to af disse sensorplader på en bus. QT-kabel er ikke inkluderet, men vi har et udvalg i butikken.

Vi har også skrevet biblioteker for at hjælpe dig med at integrere disse sensorer i dit Arduino/C++-projekt. Dette bibliotek dækker acceleration og gyroskop, og dette bibliotek er til magnetometeret. For den avancerede Arduino-brug indeholder ST et fuldt funktionelt bibliotek, der også inkluderer ekstrafunktioner som FIFO-styring og tap-detektion for LSM6DS3TR-C og også for LIS3MDL-magnetometeret.

Tekniske detaljer

LSM6DS3TR-C Specifikationer:

• ±2/±4/±8/±16 g Måleværdi
• ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 impulser pr. sekund (IPS) fuld udslag
• I2C- eller SPI-hardwaregrænseflade
• Op til 1,6 kHz ODR
• Genkendelse af enkelt- og dobbeltklik
• Fallregistrering
• Trin-tæller/rystelsesdetektion
• I2C-adresse 0x6A eller 0x6B

LIS3MDL-specifikationer:

• ±4/±8/±12/±16 Gauss, valg af magnetiske skalaens endeværdier
• Kontinuerlig og enkeltstående modus
• 16-bit dataoutput
• Interruptgenerator
• I2C-adresse 0x1C eller 0x1E

Downloads

• Accel/Gyro libraryAnleitung
• Magnetometer libraryAnleitung

Yderligere information