Adafruit TDK InvenSense 9-DOF IMU (ICM-20948) MPU-9250 opgradering 4554

BESKRIVELSE

Om du vill måle orienteringen med hjælp af inerti målinger, har du brug for en inertialsenhed, og når det gælder IMU’er, så er det sådan, at jo flere DOF’er, desto bedre! ICM20948 fra Invensense Pakker 9 frihedsgrader i en lille pakke og er dermed en one-stop-shop for alle DOF’er, du har brug for! I sin slanke 3×3 mm kabinet findes ikke kun en MEMS-Sensordie som hos vores normale sensorer, men to sensor-die! ICM20948-parret fra Invensenses MEMS 3-akse accelerometer og gyroskop med det 3-akse magnetometer AK09916 fra Asahi Kasei Microdevices Corporation.

Denne chip betragtes som TDK’s “opgradering” til den populære (og nu afskaffede) MPU-9250 – men vær opmærksom på, at den ikke er nøjagtigt kodekompatibel!

Alle 9 målinger leveres takket være en gruppe af 16-bit analoge til digitale konvertere, der omhyggeligt omdanner de analoge råsignaler fra MEMS-sensorerne til digitale måleværdier, som kan tilgås via I2C eller SPI. Hver sensor har kvalitetsespecifikationer, som du forventer af en sådan sensor. Se blot databladet for at se, hvad det siger:

– 3-akse gyroskop med programmerbar FSR fra ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps og ±2000 dps

– 3-akse accelerometer med programmerbar FSR fra ±2g, ±4g, ±8g og ±16g

– 3-aksekompas med et bredt område indtil ±4900 µT

Dette er et praktisk og effektivt team af sensorer, der er klar til at guide dit projekt i den rigtige retning!

Som alla högpresterande komponenter kan ICM20948 vara lite krävande i användningen. Till skillnad från monteringsmaskinerna, som normalt hanterar dessa sensorer, kan de flesta av oss inte enkelt integrera en liten komponent som ICM20948 i våra kretsar; den är liten! Dessutom fungerar ICM20948 med 1,8 V, vilket är allt vanligare för tillverkare, men sällan för tillverkare, elever, prototyper eller liknande. Av den anledningen har vi placerat ICM20948 på ett breakout-kort med en 1,8-V strömförsörjning samt en nivåskiftkrets, så att ditt 3,3-V-enhet som en Feather M4 eller Raspberry Pi eller ett 5-V-enhet som Arduino Uno kan användas.

For at forenkle forbindelserne er stikkene på ICM20948 tilgængelige med vores Breakout-Puts på standardstiftdispenser med et rastermål på 0,100″/2,54 mm til brug med en perleplade. Hvis du ønsker at undgå lodning, indeholder Stemma QT-formfaktor-Breakout også vores Stemma QT Konnektorer, der er nøjagtigt som SparkFun Qwiic-konnektorer, og som er inspireret af dem (og som er kompatible med dem). Med disse praktiske konnektorer kan du nemt tilslutte sensoren og komme i gang med dit projekt. Du kan endda bruge dem til at forbinde flere sensorer sammen!

Til sidst vil hele verdens ledningsføring ikke være særlig nyttig, hvis du ikke ved, hvordan du kan bruge disse kabler til at kommunikere med din sensor. Deswegen haben wir Bibliotheken für Arduino und CircuitPython geschrieben, die es Ihnen ermöglichen, den ICM20948 mit Ihrer bevorzugten Entwicklungsplade zu verwenden.enten det er et Arduino, Feather, Raspberry Pi eller en af de mange andre plader, der er kompatible med Arduino og CircuitPython.

TEKNISKE DETALJER

ICM-20948 specifikationer

• 3-akse gyroskop med programmerbar FSR på ±250dps, ±500dps, ±1000dps og ±2000dps
• 3-achs-akselermåler med programmerbar FSR fra ±2g, ±4g, ±8g og ±16g
• 3-aksekompas med et bredt område op til ±4900?T
• Indbygget digital bevægelsessensor (DMP)
• Android-kompatibilitet
• Hjælpsvendt I2C-interface til eksterne sensorer
• Innebygde 16-bits ADC’er og programmerbare filtre
• 7 MHz SPI eller 400 kHz Fast Mode I²C
• Temperaturføler med digital udgang
• MEMS-struktur hermetisk forsejlet og monteret på waferniveau.
• ROHS- og miljøvenlig

Produktdimensioner: 25,7 mm x 17,7 mm x 4,6 mm / 1,0″ x 0,7″ x 0,2″

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information