SparkFun 6 Degrees of Freedom Breakout – LSM6DSO (Qwiic)

SparkFun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout er en accelerometer- og gyroskopsensor med et stort 9 kB FIFO-buffer og indbyggede bearbejdnings-interrupt-funktioner.

LSM6DSO von STMicroelectronics er der i stand til at aflæse accelerations- og gyroskopdata op til 6,66 kHz for at muliggøre en mere præcis bevægelsesdetektion. Som nævnt kan dette breakout også buffre op til 9 kB data mellem læsningerne, hoste andre sensorer og styre interrupt-pins, alt sammen takket være det indbyggede FIFO i LSM6DSO.

På LSM6DSO er de enkelte stikkontakt inddelt, hvor den ene side af kortet tilbyder strømforsyning, I2C- og SPI-funktionalitet, mens den anden side er udstyret med stik, der styrer hjælpefunktioner og interrupt-udgange. Bemærk venligst, at LSM6DSO er en 3,3V-enhed, så forsyning med spændinger større end ~3,6V kan permanent beskadige IC’en. For alle udviklingsplatforme, der fungerer med 5V, er der brug for en logikniveauomformer.

Egenskaber:

• 2x Qwiic-porte
• I2C-adresse: 0x6B (standard), 0x6A
• Accelerationssensor-Messbereich: ±2/±4/±8/±16 g Maksimalværdi
• Gyromåling: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps fuld skala
• Indbygget temperatursensor: 16-bit opløsning
• Driftsspændingsområde: 1,71 V til 3,6 V, Typisk 3,3 V ved brug af Qwiic-kablet
• Strømforbrug ved 1,8 V
  • 0,55 mA i combo-high-performance-tilstand
  • 0,265 mA i combo-lavstrømstilstand
• Seriel I2C/SPI-interface med datasykroniseringsfunktion fra hovedprocessoren
• Smart FIFO op til 9 kbyt afhængigt af funktionsområdet
• Driftstemperatur: -40°C til +85°C

Yderligere information