Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18V 22A Shield til Arduino 2517

Dette shield gør det nemmere at styre to kraftfulde DC-motor med dit Arduino eller et printplade kompatibel med Arduino. Deres to separate H-bro MOSFET’er understøtter et bredt driftsområde af 6,5 V til 30 V og er effektive nok til at fungere kontinuerligt 22 A Uden køleplade leveret. Driverne tilbyder grundlæggende strømforsynings- og strømbegrænsningsfunktioner og accepterer ultralyd-PWM-frekvenser for en mere støjsvag drift. Arduino-pin-tilordningerne kan alle tilpasses, hvis standardindstillingerne ikke er praktiske, og motortriggerledningerne er brudt ud langs venstre side af skærmen for at muliggøre generel brug uden Arduino.

• Driftsspænding: 6,5 V til 30 V (absolut maksimum; ikke beregnet til brug med 24 V batterier)
• Maksimal strøm: 22 A kontinuerligt drift
• Strømmålingsudgang proportional med motorens strøm (ca. 10 mV/A; kun aktiv, mens H-broen er i brug).
• Aktiv strømbegrænsning (klipping) med en omtrentlig standardgrænse på 60 A (kan justeres lavere).

Denne version, det 18V 22 Motorstyringsskærm, kan adskilles fra de andre versioner på grund af hvid Printplade og tal 150 adskille de store sølv-elektrolyt kondensatorer øverst.

Hardware inkluderet i leveringen

Denne motortriggerplade leveres med alle monterede komponenter til overflademontering. Men for at samle de medfølgende komponenter med gennemgående huller, er der behov for lodning. De følgende komponenter med gennemgående huller er inkluderet:

• Eine erweiterte/stapelbar 1×10-Buchsenleiste (für Arduino-Schilde)
• to forlængte/stabelbare 1×8-stikplader (til Arduino-skjolde)
• to forlængte/stabelbare 1×6-kontakter (til Arduino-skjolde)
• Drei 2-polige 5-mm-Klemmeblokke (for printpladestrøm og motorudgange)
• 40-polig, gerade 0,1-Zoll-stik (kan leveres i flere dele, f.eks. to 20-polede stropper)

En 0,1-tums kortslutningsblok (til valgfri strømforsyning af Arduino med skærmstrøm) er også inkluderet.

Mål (uden medfølgende hardware).

• Størrelse: 2,56″ × 2,02″ × 0,38″
• Vægt: 19 g

Generelle specifikationer

• Motorporte: 2
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 30 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortreiberen. Den anbefalede højestværdi er ca. 24 V, hvilket giver et sikkerhedsafstand for spændingsvariation på strømforsyningsledningen. Anbefales ikke til brug med 24-V batterier.
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 22 A. Typiske resultater ved stuetemperatur, hvor begge kanaler kører med en arbejdsfase på 90 %.
• Strømmåling: 0,010 V/A
• Maksimal PWM-frekvens: 100 kHz
• Minimum logikspænding: 1,8 V
• Maksimal logisk spænding: 5,5 V
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja

Downloads

• User’s GuideAnleitung
• GitHubAnleitung
• Diemension

Yderligere information