SparkFun 9DoF IMU Breakout – ICM-20948 (Qwiic)

Beskrivelse

SparkFun 9DoF IMU Breakout indeholder alle fantastiske funktioner i ICM-20948 fra Invensense på et Qwiic-kompatibelt breakout-kort med en logik-skifter og udstansede GPIO-pins til alle dine behov for bevægelsessensor. ICM-20948 er selv et ekstremt strømbesparende, I2C- og SPI-kompatibelt 9-akse bevægelsesdetektionssystem, der er ideelt til smartphones, tablets, wearables og IoT-applikationer. Ved hjælp af vores praktiske Qwiic-system er det ikke nødvendigt at lodde for at forbinde det med resten af dit system. Vi har dog også udstanset 0,1″-stift, så du kan bruge et breadboard, hvis du foretrækker det.

Udover det 3-aksel Gyroskop med fire valgbare områder, det 3-aksel Accelerometer med fire valgbare områder og det 3-aksel Magnetometer med en FSR på ±4900µT, indeholder ICM-20948 også en digital bevægelssprocessor, der aflaster beregningen af ​​bevægelsessensoralgoritmerne fra sensorene, hvilket muliggør optimal ydeevne for sensorene. Vi har også adskilt hele ICM-20948-pin funktionaliteten til GPIO og mærket den på forsiden med I2C og på bagsiden med SPI, så den er lettere at identificere.

SparkFun Qwiic Connect System er et økosystem af I2C-sensorer, aktuatorer, skærmninger og kabler, der gør prototyping hurtigere og mindre fejlbehæftet. Alle Qwiic-kompatible boards bruger en fælles 4-polig JST-stik med 1mm-raster. Dette reducerer pladsbehovet på printkortet, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte dem forkert.

Egenskaber

• 1,95 V til 3,6 V strømforsyningsspænding
• Dreiachs-MEMS-Gyroskop med brugerdefinerbar fuld rækkevidde på ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps og ±2000 dps
• Dreiachs-MEMS-Beschleunigungssensor med programmerbar måleområde og endeværdi på ±2g, ±4g, ±8g og ±16g.
• Dreiecks-Silizium monolitisk Hall-Effekt-Magnetfølsess med fuldt måleafsnit op til ±4900 µT
• I2C med op til 100 kHz (standardtilstand) eller op til 400 kHz (hurtigtilstand) eller SPI med op til 7 MHz til kommunikation med registre
• Digital integreret bevægelsessensor (DMP)
• Digital temperaturfølende sensor
• 2x Qwiic forbindelsesporte
• I2C-adresse: 0x69 (0x68 med jumper)

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information