Adafruit VL53L4CX Tidbaseret afstandssensor, rækkevidde 1 til 6000 mm, STEMMA QT Qwiic, 5425

Beskrivelse

Der Adafruit VL53L4CX Time-of-Flight-Sensor en anden fremragende Time-of-Flight-afstandssensor fra ST i VL5-serien af chips, dette er fantastisk til Lange afstande – kan nå op til 6 meter sammenlignet med de 4 meter, som VL53L1X kan.

Sensoren indeholder en meget lille, usynlig laser og et tilhørende sensor. VL53L4CX kan registrere “tiden”, det vil sige, hvor lang tid det har taget, indtil lyset er blevet reflekteret tilbage til sensoren. Da der anvendes en meget smal lyskilde, er den velegnet til at bestemme afstanden til den direkte overliggende overflade. I modsætning til sonder, der bruger ultralyd, har sensorens detektor et meget smalt synsfelt. I modsætning til infrarøde afstandssensorer, der forsøger at måle mængden af reflekteret lys, er VL53 meget mere præcis og har ingen problemer med linearitet eller “dobbelte refleksion”, hvor man ikke kan vide, om et objekt er meget langt eller meget tæt. 

Dette er en “større version” af VL53L4CD ToF-sensoren (AF5396) og kan have en rækkevidde på cirka  ~1 til 6000 mm Han kan også håndtere dette. Derudover har han en vis evne til at “genkende flere objekter”. I princippet kan det registrere, når der er mere end ét objekt synligt, og give dig de to afstande.

Bemærk venligst, at Arduino-driveren til denne chip ikke understøtter boards med lille hukommelse som f.eks. ATmega328. – Du har brug for en SAMD21-, SAMD51-, ESP-chip osv. med 50 KB tilgængelig flash-hukommelse!

Sensoren er små og nemme at bruge i ethvert robot- eller interaktivt projekt. Da de kræver 2,8 V strøm og logik, har vi placeret den lille fyr på et breakout-board med regulator og spændingsjustering. Du kan trygt bruge dem med enhver 3-5V strømforsyning eller logikmikrocontroller. Fungerer fremragende med 3,3-V-logisk niveau for et Feather eller 5-V logisk niveau for et Arduino Mega, dette breakout-board er klar til at fungere med de fleste almindelige mikrocontrollere eller SBC’er. Og da det bruger I2C, kan du bare forbinde det med to datakabler plus strøm og jord.

Tekniske specifikationer:

• Hurtig og præcis afstandsmåling
  • Histogrambaseret teknologi
  • Måling af afstand fra 0 mm til 6 m
  • Kortafstandslinærhed op til 10 mm
  • Betydelig forbedring af ydeevne på store afstande ved alle mål og lysforhold
  • Synsfelt (FoV) på 18°.
  • Funktion til at genkende flere objekter
  • Mål med en rækkevidde på mere end 80 cm er immune over for gensplejsning fra lågglas og snavs.
• VL53L4CX er et fuldt integreret miniaturmodul
  • Sender: 940 nm usynlig laser (VCSEL) og den tilhørende analoge driver
  • Energieeffektiv mikrocontroller med avanceret digital firmware
  • Størrelse: 4,4 x 2,4 x 1 mm
  • Kompatibel med pin-til-pin med VL53L0X, VL53L1X, VL53L1CB, VL53L3CX og VL53L4CD

Downloads

• GithubAnleitung

Yderligere information