WaveShare WAVEGO EX Bionic Dog-lignende robot med 12-DOF og Raspberry Pi 4B 4GB ESP32, open source ansigtsgenkendelse, farvefølgende, bevægelsessensor.

Der WAVEGO Ein biometrisk, hundeähnlicher Roboter mit hohem DOF, der über 2,3 kg.cm store Drehmoment-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung har, samt Geräte som en frontkamera og en 9-akset bevægelsesdetektor, RGB-display osv., sammen med en Open-Source Multiplattform Webapplikation. Den bruger ESP32 som Sub-controller til det inverse løsning af stænger og geargenerering, hvor beregningsopgaven for Host-controlleren deles.

Produktegenskaber

• Total 12-DOF, Bein-Design med flere stænger, hvilket øger det effektive servodrejemoment.
• Et realtidsoperativsystem bruges som en sub-controller til gearstyring og -generering, hvor beregningsopgaven for hovedkontrolleren deles, hvilket forbedrer effektiviteten af gearløsningen.
• Ultrakompakt design, der es muliggør brug af aluminiumlegerings- og nylonstrukturmaterier på bordet for at sikre styrke ved lav vægt.
• Yderligere Raspberry Pi kan tilsluttes som en værtskontrol for at aktivere avancerede funktioner fra OpenCV, demo-koder såsom ansigtsgenkendelse, bevægelsesdetektion, farvefølgning osv. Reserveret udvidelsesschnittstykke til sekundær udvikling sammen med brugervejledning og dokumentation til sekundær udvikling.

Specifikationer

A. Generelt

• Produktnavn: WAVEGO, firebenet, biomekanisk robot med høj grad af frihed
• Skilt: Længde 218 mm, bredde 116 mm, højde 152 mm
• Ligger: Længde 228 mm, bredde 116 mm, højde 127 mm
• Samlet vægt: 554 g (med batterier)
• DOF: 12 i alt, 3 pr. enkeltstræk

B. Operativsystem

• Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

C. Bevægelsesydelse

• Tilgængelige bevægelser: Håndtryk | rejse | langsomt bøje sig | diagonalt gang | hoppe | Selvjustering
• Bevægelsesudvidelse: Eksempel på bevægelssprogprogrammering, inklusive funktion til fleksibel bevægelsesstyring med Bezier-kurver.
• Maks. belastning: 200 g

D. Servoinfo

• Dimensioner: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
• Vægt: 13,0 ± 1 g
• Driftsspænding: 6V
• Tomgangshastighed: 0,1 s/60° (100 omdr/min)
• Moment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
• Nominel belastning: 0,7 kg.cm
• Nominel strøm: 350 mA
• Kontrolmetode: Ændring af pulsbredde
• Styringssystemtype: Digitalt sammenligningssystem

E. Visuel funktion

• FreeRTOS-Demo: Webbaseret realtidsvideo streaming
• Raspberry Pi OS Demo: Video streaming i realtid | Ansigtgenkendelse | Farvefølge | Detektering af bevægende objekter

Bemærk: Alle demo-koder er open source, demo baseret på Raspberry Pi OS er baseret på de open source projekter Flask-Streaming og OpenCV.

F. Processor og hukommelse

• ESP32-subkontrolleur:
  • Processor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor med 240 MHz
  • SRAM: 520 KB + 8 MB
  • Flash: 448 KB + 4 MB

G. Andre

• WLAN-standard: 802.11b/g/n
• Bluetooth-standard: Bluetooth 4.2, inklusive traditionelt Bluetooth (BR/EDR) og Bluetooth Low Energy (BLE)
• Ekstern port:
  • 2*5P multifunktionsudvidelsesport (kommunikation med host-controller, valg af strømforsyning, valg af monteringsmodus osv.)
  • DC-batteriladningskontakt
  • Type-C (Download, UART-kommunikation, Peripherieudvidelse)
• Strømforsyning:

  • Batteritype: 18650 Li-Ion-batterier (IKKE inkluderet i leveringen)

  • Strømforsyning: 7-8,4V
  • Ladningsspænding: 8,4 V
  • Beskyttelse: Overladnings-/aftildingsbeskyttelse, overstrømsbeskyttelse, kortslutningsbeskyttelse, polaritetsbeskyttelse, udligning, stabil og sikker drift
  • Udgangsspænding: leverer 5V udgang til andre værtskontrollere

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO

Leveringsomfang

• WAVEGO krop
• WAVEGO Basisdele x1
• Raspberry Pi udvidelsesholder x1
• 5-MP brede vinkelkamera x1
• Blæser x1
• Halvtransparent akrylplade x1
• Dobbeltsidet klistermærke x1
• Mikrodrucklager x14
• Mikrokugelflanschlager x30
• WAVEGO-Baso Plade x1
• 2-MP-kamera x1
• 2,4G-antenne x1
• 0,91 Zoll OLED-display x1
• USB-kabel (ca. 1m) x1
• Plus skruetrækker x1
• Skruenøkkelhylse x1
• Servepakke x1
• IPEX 1-til-SMA-kabel (~17 cm) x1
• 4PIN PH2.0 Kabel x1
• Jumpertråd (ca. 20 cm) x4
• PI4B-4GB x1
• 16-GB Micro-SD-kort x1
• Kølelegeme i kobber x1
• Kortlæser x1
• (EU) 8,4 V 2 A oplader + 5 V USB-C strømforsyning x 1
• Skruer og afstandsstykker x1

Bemærk: 18650-batterierne er IKKE inkluderet. Bemærk venligst, at batterilængden bør være mindre end 67 mm, og nogle batterier med beskyttelsesplade på markedet understøttes IKKE.

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information