WaveShare WAVEGO Bionic Hund-lignende robot med 12-DOF og Raspberry Pi 4B, open source ansigtsgenkendelse, farvefølgende, bevægelsessensor.

Der WAVEGO En biometrisk, hundlignende robot med høj DOF, der vejer mere end 2,3 kg.cm, har pålidelige servomotorer med stort drejningsmoment og fleksibel bevægelse samt funktioner som en frontkamera og en 9-akset bevægelsesdetektor, RGB-display osv. sammen med en open source multiplatform webapplikation. Den bruger ESP32 Som en understyringsenhed til invers løsning af stænger og geargenerering, hvor beregningsopgaven for hovedkontrolleren deles. Et ekstra Raspberry Pi kan tilsluttes som hovedcontroller til at udføre beslutninger på højere niveau.

Produktegenskaber

• Total 12-DOF, Bein-Design med flere stænger, hvilket øger det effektive servodrejemoment.
• Et realtidsoperativsystem bruges som en sub-controller til gearstyring og -generering, hvor beregningsopgaven for hovedkontrolleren deles, hvilket forbedrer effektiviteten af gearløsningen.
• Ultrakompakt design, der es muliggør brug af aluminiumlegerings- og nylonstrukturmaterier på bordet for at sikre styrke ved lav vægt.
• Yderligere Raspberry Pi kan tilsluttes som en værtskontrol for at aktivere avancerede funktioner fra OpenCV, demo-koder såsom ansigtsgenkendelse, bevægelsesdetektion, farvefølgning osv. Reserveret udvidelsesschnittstykke til sekundær udvikling sammen med brugervejledning og dokumentation til sekundær udvikling.

Specifikationer

A. Generelt

• Produktnavn: WAVEGO, firebenet, biomekanisk robot med høj grad af frihed
• Display: Længde 218 mm, Bredde 116 mm, Højde 152 mm
• Liggende: Længde 228 mm, bredde 116 mm, højde 127 mm
• Samlet vægt: 554 g (med batterier)
• DOF: 12 i alt, 3 pr. enkeltstræk

B. Operativsystem

• Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

C. Bevægelsesydelse

• Tilgængelige bevægelser: Håndtryk | rejse | langsomt bøje sig | diagonalt gang | hoppe | Selvjustering
• Bevægelsesudvidelse: Eksempel på bevægelssprogprogrammering, inklusive funktion til fleksibel bevægelsesstyring med Bezier-kurver.
• Maks. belastning: 200 g

D. Servoinfo

• Dimensioner: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
• Vægt: 13,0 ± 1 g
• Driftsspænding: 6 V
• Tomgangshastighed: 0,1 s/60 ° (100 omdr/min)
• Moment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
• Nominel belastning: 0,7 kg.cm
• Nominel strøm: 350 mA
• Kontrolmetode: Ændring af pulsbredde
• Styringssystemtype: Digitalt sammenligningssystem

E. Visuel funktion

• FreeRTOS-Demo: Webbaseret realtidsvideo streaming
• Raspberry Pi OS Demo: Video streaming i realtid | Ansigtgenkendelse | Farvefølge | Detektering af bevægende objekter

Bemærk: Alle demo-koder er open source, demo baseret på Raspberry Pi OS er baseret på de open source projekter Flask-Streaming og OpenCV.

F. Processor og hukommelse

• ESP32-subkontrolleur:
  • Processor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor med 240 MHz
  • SRAM: 520 KB + 8 MB
  • Flash: 448 KB + 4 MB

G. Andre

• WLAN-standard: 802.11b/g/n
• Bluetooth-standard: Bluetooth 4.2, inklusive traditionelt Bluetooth (BR/EDR) og Bluetooth Low Energy (BLE)
• Ekstern port:
  • 2*5P multifunktionsudvidelsesport (kommunikation med host-controller, valg af strømforsyning, valg af monteringsmodus osv.)
  • DC-batteriladningskontakt
  • Type-C (Download, UART-kommunikation, Peripherieudvidelse)
• Strømforsyning:

  • Batteritype: 18650 Li-Ion-batterier (IKKE inkluderet i leveringen)

  • Strømforsyning: 7-8,4V

  • Ladningsspænding: 8,4 V
  • Beskyttelse: Overladnings-/aftildingsbeskyttelse, overstrømsbeskyttelse, kortslutningsbeskyttelse, polaritetsbeskyttelse, udligning, stabil og sikker drift
  • Udgangsspænding: leverer 5V udgang til andre værtskontrollere

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO

Leveringsomfang

• WAVEGO krop
• WAVEGO Basisdele x1
• Himbeer-Pi-udvidelsesholder x1
• 5-MP brede vinkelkamera x1
• Blæser x1
• Halvtransparent akrylplade x1
• Dobbeltsidet klistermærke x1
• Mikrodrucklager x14
• Mikrokugelflanschlager x30
• WAVEGO-Baso Plade x1
• 2-MP-kamera x1
• 2,4G-antenne x1
• 0,91 Zoll OLED-display x1
• Plus skruetrækker x1
• Skruenøkkelhylse x1
• 4PIN PH2.0 Kabel x1
• IPEX 1-til-SMA-kabel (~17 cm) x1
• Jumpertråd (ca. 20 cm) x4
• USB-kabel (ca. 1m) x1
• Servepakke x1
• (EU) 8,4 V 2 A batterilader x1
• Skruer og afstandsstykker x1

Bemærk: 18650-batterierne er IKKE inkluderet. Vær venligst opmærksom på, at batterilængden bør være mindre end 67 mm, og nogle batterier med beskyttelsesplade er IKKE understøttet.

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information