SOARM-101 LeRobot Åben 6-akset robotarm · Leader Arm (Undervisningsarm)

LeRobot SOARM-101 Åben 6-akset robotarm · Leader Arm (Undervisningsarm)

Produktanmeldelse

Der LeRobot SOARM-101 Leader Arm er den Input- og undervisningskomponent det bimanuelle, Open Source-robottersystem LeRobot.
Operatøren styrer armen manuelt, mens bevægelser og greb bliver overført til følgerarmen i realtid eller som demonstrationsdata for Fernstyring og Imitationslernen registreres.

Baseret på 7,4-V-Servodrevet platform (Standard-Edition) tilbyder systemet en afbalanceret kombination af præcision, hastighed og stabilitet.
Tilgængelig i PLA Sort, PLA Hvid og PETG-CF Sort – ideelt til forskning, undervisning og dataindsamling.

Tekniske hoveddata

Egenskaber
Specifikation

Produkttype
Leader Arm (Teaching-Arm)

Systemversion
Standard Edition – 7.4 V Motorplatform

Akse struktur
6-akse (inkl. Greifer)

Material varianter
PLA Sort / PLA Hvid / PETG-CF Sort

Kompatible Frameworks
LeRobot · SO-101

Typiske Anvendelser
Teleoperation, Imitation Learning, Dataindsamling, Undervisning & Forskning

Motorkonfiguration

Afsnit
Servotype
Antal

Basis
STS3215
1 : 345
1

Skulder / Albue
STS3215
1 : 191
2

Ankel / Greb
STS3215
1 : 147
3

6 Servomotorer med seriell busstyring.

Materialer og design

- PLA, sort / PLA, hvid: Højpræcis 3D-print, let og omkostningseffektiv til undervisningslaboratorier.
- PETG-CF Sort: Material med kohlefiberforstærkning for høj stivhed og temperaturbestandighed.

Grænseflader og strømforsyning

- USB: Data-/Styringskommunikation (med Host-computer).
- DC 5 V / 4 A: Ekstern strømforsyning til servomotorer og kontrolkort.

Bemærk: USB leverer ikke strøm til servomotorer.

Typiske anvendelser

- Fernstyring: Real-Time-Steuerung des Follower Arms.
- Imitationslernen: Indsamling af demonstrationsdata.
- Undervisning og forskning: Robotik-træning og laboratorieøvelser.

Leveringsomfang

– LeRobot SOARM-101 Leader Arm (PLA Sort / PLA Hvid / PETG-CF Sort) × 1
Seriell bus motorstyringsbord (Waveshare) × 1
– USB-C kabel × 1
– Strømforsyning 5 V / 4 A × 1
– 2 x bordklampe

Anbefalet tilbehør

LeRobot SOARM-101 Follower Arm (Standardversion)
– Auto‑Fokus‑USB‑Kamera Modul 1080P HD | OV2720 Sensor (valgfrit)

Købsvejledning

– Dette produkt er Leader Arm (Teaching-arm) og kræver en passende Follower Arm for den fulde funktion.
– Understøtter EU/DE-standarder og B2B-bestillinger.

Yderligere information