SO-ARM101 Pro Følger PA6-GF Hvid 12V ER01060-03

SO-ARM101 – Pro Follower Arm | PA6-GF | Hvid

Robotarm med 6 frihedsgrader · Til LeRobot-teleoperation, imitation learning og opgaver med høj præcision

Produktanmeldelse

Der SO-ARM101 Pro Følgerarm er Komponent med optimeret ydeevne dette binære LeRobot-system.
Det modtager bevægelseskommandoerne fra Leader Arm og replikerer dem i realtid – nu med verbesserte mechanische Steifheit, höhere Drehmomentdichte og mere præcis servostyring. Pro-udgave består af PA6-GF (glasfiberförstärkt polyamid 6) med hvid farve og bruger Magnetisk kodede Feetech-servomotorer baseret på 12 V til professionel og industriel brug.

Kerne specifikationer

Produkttype
Følgerarm (utførelsesarm)

Systemversion
Pro Edition (PA6-GF)

Frihedsniveauer
6‑DOF

Material
PA6-GF (glasfiberforstærket)

Farve
Hvid

Kompatibelt framework
LeRobot / SO-101

Typiske anvendelser
Teleoperering, højpræcision simulering, dataindsamling, forskning og industriel undervisning

Motorkonfiguration

Arm
Antal motorer
Model / Overførsel

Follower Arm
6×
Feetech STS3215 – 12 V 30 kg·cm · Dobbelte aksel · Magnetisk koderet servo

Material og farve

• PA6-GF: Glasfiberforstærket polyamid 6 – øget strukturelle styrke, høj temperaturbestand og lang levetid til krævende robotapplikationer.
• Hvid: Helle laboratoriefarve, reducerer varmeabsorption og forbedrer synligheden i optagelses- og kalibreringssystemer.

Anvendelsesområder

• Fernstyring: Realzeit-Positionsrekonstruktion af lederarmen med minimal latenzoversættelse.
• Imitationslernen (Høj præcision): Hohe Auflösung, Bewegungserfassung und exakte datasykronisering.
• Dataopsamling & Forskning: Verbesserte Stabilität bei langfristig optagelse af bevægelsesdata og fler-sensor-fusion.

Strømforsyning & interfaces

• USB: Kommunikation med værten (datatransmission, realtidsstyring).
• Ekstern DC-strømforsyning (12 V / 5 A): Leverer tilstrækkelig strøm til servoerne for at muliggøre hurtige bevægelser.

⚠️ Bemærk: USB bruges udelukkende til kommunikation – servoerne drives af den eksterne 12 V-strømkilde.

Systemkomponenter

Komponent
Funktion

Leader Arm
Bevægelsesregistrering / Undervisning

Follower Arm
Proportional bevægelseskontrol med præcis servostyring

* Dette produkt er den følgetarm (enkeltarm). For et komplet system kræves en passende lederarm.

Leveringsomfang

• SO-ARM101 Pro Follower Arm (PA6-GF Hvid) × 1
• Seriel-Bus-Motor-Steuerkort (Waveshare) × 1
• USB-C kabel × 1
• 12 V / 5 A strømforsyning × 1
• Bordklip × 2

Anbefalet tilbehør

• SO-ARM101 Pro Leader Arm
• Ekstern 12 V strømforsyning (backup / test)
• Kamerasystem til bevægelsesregistrering

Teknisk dokumentation

• LeRobot – Officiel dokumentation (SO-ARM101 Pro)

Købsvejledning

• Dette produkt er Pro-udgave des SO-ARM101 – med Feetech STS3215 (12 V) servomotorer, højere præcision og industriel ydeevne.
• EU-/Tyskland-konform · Officiel faktura · B2B-bestillinger understøttes.

Yderligere information