Pololu AltIMU-10 v6 Gyroskop, accelerometer og kompas samt højdemåler (LSM6DSO, LIS3MDL og LPS22DF bærer) 2863

Der AltIMU-10 v6 er en inerti måleenhedInertialmassemåler) og et Niveaumåler, der über det samme LSM6DSO har > > Gyroskop og akselerationsmåler samt LIS3MDL-Magnetometer som MinIMU-9 v6 og desuden et LPS22DFDigitalt barometer. En I2C-grænseflade bruger ti uafhængige sensorer til at måle tryk, rotation, acceleration og magnetisme, som kan bruges til at beregne højden og sensorens absolutte orientering. Pladen drives med 2,5 til 5,5 V og har en pin afstand på 0,1 tommer.

Pololu AltIMU-10 v6 er et kompakt (1,0? × 0,5?) printplade, der kombinerer det 3-aksel Gyroskop og 3-aksel Accelerometer LSM6DSO fra ST, det 3-aksel Magnetometer LIS3MDL og det digitale barometer LPS22DF til en Inertial Measurement Unit (IMU) og højdemåler; vi anbefaler derfor at læse databladene for LSM6DSO (3 MB PDF), LIS3MDL (2 MB PDF) og LPS22DF (1 MB PDF) omhyggeligt, før du bruger dette produkt. Disse sensorer er fantastiske IC’er, men deres små kabinetter gør dem svære at bruge for den typiske studerende eller hobbyist. De fungerer også ved spændinger under 3,6 V, hvilket kan gøre det svært at tilslutte mikrocontrollere, der fungerer med 5 V. AltIMU-10 løser disse problemer ved at integrere yderligere elektronik, herunder en strømforsyning og en niveautilpasningskreds, mens den samlede størrelse holdes så kompakt som muligt. Printpladen leveres fuldt monteret med dens SMD-komponenter, herunder LSM6DSO, LIS3MDL og LPS22DF, som vist på produktbilledet.

Sammenlignet med den tidligere AltIMU-9 v5 erstatter v6-versionen accelerations-/gyro-MEMS-sensoren LSM6DS33 med den nyere LSM6DSO, der har forskellige forbedringer som lavere støj og en højere maksimal udgangsfrekvens for gyroskopet. Den erstatter også LPS25HB-tryksensoren med LPS22DF, som er kendetegnet ved forbedret nøjagtighed og reduceret støj i output samt en meget højere maksimal udgangsrate. AltIMU-9 v6 er pin-kompatibel med AltIMU-9 v5 og bør kunne bruges som erstatning efter nogle softwareændringer.

Der AltIMU-10 v6 er außerdem pin-kompatibel med MinIMU-9 v6 og tilbyder den samme funktionalitet, suppleret med et digitalt barometer, som kan bruges til at måle tryk og højde. Den har et andet monteringshul og er kun 0,2 mm større/længere end MinIMU-9. Alt kode, der er skrevet til MinIMU-9 v6, bør også fungere med AltIMU-10 v6.

• Mål: 1,0? × 0,5? × 0,1? (25 mm × 13 mm × 3 mm)
• Vægt uden header-pins: 0,8 g (0,03 oz)
• Driftsspænding: 2,5 V til 5,5 V
• Strømforsyning: 5 mA
• Udgangsformat (I2C):
  • Gyroskop: En måling med 16 bit pr. akse
  • Beschleunigungssensor: 16-bit måling pr. akse
  • Magnetometer: 16-bit måling pr. akse
  • Barometer: 24-bit trykmåling (4096 LSB/mbar)
• følsomhedsområde:
  • Gyroskop: ±125, ±250, ±500, ±1000 eller ±2000°/s
  • Accelerometer: ±2 g, ±4 g, ±8 g eller ±16 g
  • Magnetometer: ±4, ±8, ±12 eller ±16 Gauss
  • Barometer: 260 mbar til 1260 mbar (26 kPa til 126 kPa)

Inkluderede komponenter

Ein 1×6-Streifen med 0,1″-stiftlejer og et 1×5-strejf med 0,1″-rette stiftlejer er inkluderet, som vist på billedet nedenfor. Du kan lodde det ønskede stiftlejestrejf til printpladen. Brug det med brugerdefinerede kabler eller lodfrie breadboards eller lod led direkte på printpladen for at muliggøre mere kompakte installationer. Printpladen har to monteringshuller, der fungerer med skruer nr. 2 eller M2 (ikke inkluderet).

Generelle specifikationer

• Interface: I2C
• Minimumsdriftstemperatur: 2,5 V
• Maksimal driftsspænding: 5,5 V
• Akser: Nick (x), Rulning (y) og Gier (z)
• Måleområde:
  • ±125, ±250, ±500, ±1000 eller ±2000 °/s (Gyroskop)
  • ±2 g, ±4 g, ±8 g eller ±16 g (akselermåler)
  • ±4, ±8, ±12 eller ±16 Gauss (magnetometer)
  • 26 kPa til 126 kPa (Barometer). Konfigurerbart af brugeren.
• Strømforsyning: 5 mA

Downloads

• Schematic
• Dimension

Yderligere information