Pololu 30:1 Metallgearmotor 37×68 mm, 24V med 64 CPR encoder (Helikal gear), artikelnummer 4692

Denne gearmotor er et kraftfuld 24V Motor med børster, DC med 30:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der leverer en opløsning på 64 impulser pr. omdrejning af motoren, hvilket 1920 pulser pr. omdrejning Udgangsvælgen på gearkassen svarer til. Gearkassen består primært af fladgear, men har også skråfladgear for det første trin for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet udgående aksel med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også tilgængelig uden encoder.

25×30×40 / 10×10×10 = 30:1

Nøgle specifikationer:

• Spenning: 24 V
• Effektivt turtal: 330 U/min, 100 mA
• Stall-Extrapolation: 15 kg⋅cm (210 oz⋅in), 3 A

Mål

• Størrelse: 37D × 68L mm (Måling i længden fra frontpladen på gearkassen til bagsiden af encoderhætten (uden udgående aksel).)
• Vægt: 200 g
• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 24 V: 330 omdr./min
• Strøm i hvile ved 24 V: 0,1 A
• Strøm i hvile ved 24 V: 3 A
• Friktionsmoment ved 24 V: 15 kg·cm? Dette kan sandsynligvis beskadige gearmotoren. Friktionsparametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen under belastning, der er langt fra friktion. Hvis motoren overophedes, som det sker, når den nærmer sig reel friktion, falder stillstandsmomentet og strømmen.
• Maksimal effekt ved 24 V: 13 W
• Tomgangshastighed ved 12 V: 170 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,08 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 1,7 A
• Stillstands-moment ved 12 V: 8,1 kg·cm (Denne motor fungerer ved 12 V, men er beregnet til drift med 24 V)
• Motustype: 24 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 24 V: 50 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 280 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 1,9 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,46 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 5,5 W

Generelle specifikationer

• Længde på ledning: 20 cm (Kan variere med få centimeter.)
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information