Pololu 19:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 24V med 64 CPR Encoder (Helikal tandhjul) 4691

Denne gearmotor er et kraftfuld24Vgeborstet DC-motor med 18,75:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der leverer en opløsning på 64 impulser pr. omdrejning af motoren, hvilket 1200 impulser pr. omdrejning Udgangsvælgen på gearkassen svarer til. Gearkassen består primært af fladgear, men har også skråfladgear for det første trin for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet udgående aksel med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også tilgængelig uden encoder.

25×30×30 / 10×10×12 = 18,75:1

Nøgle specifikationer:

• Spenning: 24 V
• Nommalydighed: 530 o/min, 100 mA
• Stall-Extrapolation: 9,5 kg?cm (130 oz?in), 3 A

Mål

• Størrelse: 37D × 68L mm (Målingen af længden foretages fra gearkassens frontplade til bagsiden af encoderhætten (uden udgående aksel).)
• Vægt: 200 g
• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• 18,75:1
• Tomgangshastighed ved 24 V: 530 omdr./min
• Strøm i hvile ved 24 V: 0,1 A
• Strøm i hvile ved 24 V: 3 A
• Friktionsmoment ved 24 V: 9,5 kg·cm? Det kan sandsynligvis beskadige gearmotoren. Friktionsparametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen under belastning, der er langt fra friktion. Hvis motoren overophedes, hvad sker der, når den nærmer sig en reel blokering? Nedbremsmomentet og strømmen falder.
• Maksimal effekt ved 24 V: 13 W
• Tomgangshastighed ved 12 V: 270 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,08 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 1,7 A
• Ståmoment ved 12 V: 5,2 kg·cm (Denne motor fungerer ved 12 V, men er beregnet til drift med 24 V.)
• Motustype: 24 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 24 V: 52 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 450 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 1,3 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,49 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 6,1 W

Generelle specifikationer

• Længde på ledning: 20 cm (Kan variere med få centimeter.)
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information