Pololu 131:1 Metallgearmotor 37×73 L mm 24V med 64 CPR encoder (Helikal gear) 4696

Denne gearmotor er et kraftfuld 24V geborstet DC-motor med 131,25:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der leverer en opløsning på 64 impulser pr. omdrejning af motoren, hvilket 8400 impulser pr. omdrejning Udgangsvælgen på gearkassen svarer til. Gearkassen består primært af fladgear, men har også skråfladgear for det første trin for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet udgående aksel med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også uden encoder tilgængelig.

25×30×30×28×30 / 10×10×10×12×12 = 131,25:1

Nøgle specifikationer:

• Spenning: 24 V
• Effektivt turtal: 79 U/min, 100 mA
• Stall-Extrapolation: 47 kg⋅cm (650 oz⋅in), 3 A

Mål

• Størrelse: 37D × 72,5L mm (Målingen af længden foretages fra frontpladen på gearkassen til bagsiden af encoderhætten (uden udgående akslen).)
• Vægt: 210 g
• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 24 V: 79 omdr./min
• Strøm i hvile ved 24 V: 0,1 A
• Strøm i hvile ved 24 V: 3 A
• Friktionsmoment ved 24 V: 47 kg·cm? Friktion vil sandsynligvis beskadige gearmotoren. Friktionsparametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolation af ydeevnen under belastning, som er langt fra friktion. Hvis motoren overophedes, som det sker, når den nærmer sig reel friktion, falder momentet og strømmen.
• Maksimal effekt ved 24 V: 6 W (Dette er effekten ved den anbefalede maksimale belastning på 10 kg·cm; under højere belastninger kan der opnås en højere effekt i korte perioder).
• Tomgangshastighed ved 12 V: 39 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,08 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 1,7 A
• Stillstands-moment ved 12 V: 30 kg·cm (Denne motor fungerer ved 12 V, men er beregnet til drift med 24 V)
• Motustype: 24 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 24 V: 46 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 68 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 6,3 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,40 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 4,4 W

Generelle specifikationer

• Længde på ledning: 20 cm (Kan variere med få centimeter.)
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information