Pololu 70:1 Metallgearmotor 37×70 mm, 24V med 64 CPR encoder (Helikal gear), artikelnummer 4694

Denne gearmotor er et kraftfuld 24V Motor med børster, DC med 70:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der leverer en opløsning på 64 impulser pr. omdrejning af motoren, hvilket 4480 pulser per omdrejning Udgangsvælgen på gearkassen svarer til. Gearkassen består primært af fladgear, men har også skråfladgear for det første trin for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet udgående aksel med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også uden encoder tilgængelig.

25×30×28×40 / 10×10×12×10 = 70:1

Nøgle specifikationer:

• Spenning: 24 V
• Nommalydighed: 140 omdr./min, 100 mA
• Stall-Extrapolation: 31 kg?cm (430 oz?in), 3 A

Mål

• Størrelse: 37D × 70L mm (Måling i længden fra frontpladen på gearkassen til bagsiden af encoderhætten (uden udgående aksel).)
• Vægt: 205 g
• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 24 V: 140 omdr./min
• Strøm i hvile ved 24 V: 0,1 A
• Strøm i hvile ved 24 V: 3 A
• Friktionsmoment ved 24 V: 31 kg·cm? Det kan sandsynligvis beskadige gearmotoren. Friktionsparametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolation af ydeevnen under belastning, som er langt fra friktion. Hvis motoren overophedes, hvad sker der, når den nærmer sig en reel blokering? Nedbremsmomentet og strømmen falder.)
• Maksimal effekt ved 24 V: 10 W (Dette er effekten ved den anbefalede maksimale belastning på 10 kg; cm; højere belastninger kan midlertidigt resultere i en højere effekt)
• Tomgangshastighed ved 12 V: 72 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,08 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 1,7 A
• Stillstands-moment ved 12 V: 18 kg·cm (Denne motor fungerer ved 12 V, men er beregnet til drift ved 24 V)
• Motustype: 24 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 24 V: 50 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 120 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 3,9 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,42 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 5,0 W

Generelle specifikationer

• Længde på ledning: 20 cm (Kan variere med få centimeter.)
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information