Pololu 19:1 Metal Gear Motor 37×68 mm 12V med 64 CPR Encoder (Helikal gear) 4751

Beskrivelse

Denne gearmotor er en kraftfuld 12-V DC børstemotor med et 18,75 : 1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der giver en opløsning på 64 tællinger pr. omdrejning af motakassen, hvilket 1200 impulser pr. omdrejning Akslen fra gearkassen. Gearkassen består primært af fladgear, men har skråfladgear i den første fase for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet aksel med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også tilgængelig uden encoder (PO4741).

Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.: 25 × 30 × 30 / 10 × 10 × 12 = 18,75 : 1

Nøgle specifikationer

• Spenning: 12 V
• Nommalydighed: 530 o/min, 200 mA
• Stall-Extrapolation: 8,5 kg⋅cm (120 oz⋅in), 5,5 A

Mål

• Størrelse: 37D × 68L mm (Måling i længden fra gearkassens frontplade til bagsiden af encoderhætten (uden udgående aksel).)
• Vægt: 200 g

• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• 18,75:1
• Tomgangshastighed ved 12 V: 530 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,2 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 5,5 A
• Friktionsmoment ved 12 V: 8,5 kg·cm (Friktionsmomentet kan beskadige gearmotoren. Friktionsparametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen under belastning, som er langt fra friktion. Hvis motoren overophedes, som det sker, når den nærmer sig en reel blokering, falder stillstandsmomentet og strømmen.)
• Maksimal effekt ved 12 V: 12 W
• Tomgangshastighed @ 6V: 270 omdr/min
• Strøm i hvile ved 6 V: 0,15 A
• Strøm i hvile ved 6 V: 3,0 A
• Stillstands-moment ved 6 V: 5,0 kg·cm (Denne motor fungerer ved 6 V, men er beregnet til drift med 12 V)
• Motustype: 12 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 12 V: 55 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 470 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 1,0 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,76 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 5,0 W

Generelle specifikationer

• Længde på snor: 20 cm (kan variere med et par centimeter).
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information