Adafruit VL6180X Tidbaseret afstandsmålesensor (VL6180) – STEMMA QT 3316

Der VL6180X (ofte også som VL6180 (VL6180X) er en Time-of-Flight-afstandssensor, som ingen andre har brugt! Sensoren indeholder en meget lille laser og en passende sensor. VL6180X kan måle “flugtid”, dvs. hvor lang tid det tager for laseren at reflektere tilbage til sensoren. Da den bruger en meget smal lyskilde, er den ideel til kun at bestemme afstanden til overfladen lige foran.

Im Gegensatz til sonarer, der bruger ultralyd, er detektionsvinklen meget smal. I modsætning til infrarøde afstandssensorer, der forsøger at måle mængden af reflekteret lys, er VL6180X langt mere præcis og har ingen problemer med linearitet eller “dobbelte gengivelse”, hvor du ikke kan sige, om et objekt er meget langt eller meget tæt.

Dette er det “små søster”-produkt til Adafruit VL53L0X ToF-sensor og kan håndtere en rækkevidde på omkring 5 mm til 100 mm. Vi har set op til 150-200 mm under gode forhold. Den indeholder også en lyssensor. Hvis du har brug for en større rækkevidde, bør du se på VL53L0X, som kan måle fra 50–1200 mm.

Sensoren er små og nemme at bruge i ethvert robot- eller interaktivt projekt. Da de kræver 2,8 V strøm og logik, har vi placeret den lille fyr på et breakout-board med regulator og spændingsjustering. Du kan trygt bruge dem med enhver 3-5V strømforsyning eller logikmikrocontroller. Fungerer fremragende med 3,3-V-logisk niveau for et Feather eller Raspberry Pi eller det 5-V-niveau for en Metro 328 eller Arduino Uno, dette breakout-board er klar til at fungere med de fleste almindelige mikrocontrollere eller SBC’er. Og da det bruger I2C, kan du bare forbinde det med to datakabler plus strøm og jord.

Som om det ikke var nok, har vi også SparkFun Qwiic-kompatible STEMMA QT I2C-bussens forbindelser er blevet tilføjet så du ikke engang behøver at lodde. Bare tilslut det med et Plug-and-Play-kabel til dit foretrukne mikrocontroller, så du hurtigt kan få afstandsmålinger. For en lodningsfri oplevelse, skal du blot tilslutte dit foretrukne mikrocontroller, f.eks. STM32F405 Feather, med et STEMMA QT-adapterkabel. STEMMA QT-stikkene betyder også, at VL6180 kan bruges sammen med vores forskellige relaterede tilbehør.

Hver bestilling leveres også med en lille overskrift. Lod overskriften med din loddekolbe og lidt lod på dit breakout-kort, hvis du ønsker, at det skal være kompatibelt med breadboards eller perfboards.

Se vores tutorial med kode, skematiske diagrammer og mere! Du vil være klar på under 10 minutter. Kommunikation med sensoren foregår via I2C med nogle enkle kommandoer. Det meste af arbejdet udføres i selve sensoren, så det er meget nemt at portere vores Arduino-bibliotek til en anden mikrocontroller.

Revisionshistorie:

• Ab 3. marts 2020 – Vi har opdateret denne sensor til vores standard STEMMA QT-sensor på 0,7″ x 1,0″. Der er nu fire monteringshuller og to STEMMA QT-stik for nem forbindelse! Skematiseringen er den samme, men den mekaniske form er ændret. Vi har også fjernet udgangspinnet til 2,8 V.

Produktmål: 20,5 mm x 18,0 mm x 3,0 mm

Produktvægt: 1,4 g

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information