Adafruit RP2040 CAN Bus Feather med MCP2515 CAN-controller STEMMA QT 5724

Hvis du ønsker at komme hurtigt i gang med CAN-bus-grænsefladen uden lodning, så er vores Adafruit RP2040 CAN-Bus-modul med en mikrocontroller, en CAN-chip og terminalblokke, klar til brug med øjeblikkelig tilfredsstillelse. Den anvendte controller er MCP26525 (også kendt som MCP2515 med indbygget transceiver), en yderst populær og velunderstøttet chip, der har drivere til Arduino og CircuitPython, og kun kræver en SPI-port og to pins til chipvalg og IRQ. Brug den til at sende og modtage beskeder i standard- eller udvidet format med op til 1 Mbit/s.

CAN-Bus er en lille netværksteknologi, der oprindeligt blev udviklet til biler og, ja, busser, men som nu bruges i mange robot- eller sensornetværk, der har brug for større rækkevidde og adressering end I2C, og som ikke har mulighed for at kommunikere via Ethernet på grund af begrænsede pins eller processorkraft. CAN er en 2-tråds-differentialteknologi, hvilket gør den velegnet til lange afstande og støjende miljøer.

Meddelelser sendes med en hastighed på omkring 1 MBit/s – Du indstiller frekvensen for bussen, og alle “joinere” skal derefter matche den, og hver node skal have en adresse, så hver node kun kan lytte til sine egne beskeder. Nye noder kan nemt tilsluttes, da de blot skal forbindes på et hvilket som helst sted i det fælles netværk med de to dataledninger. Hver CAN-enhed sender beskeder, når den ønsker det, og kan takket være en smart datakodning registrere, om der er sket en kollision, og sende den igen senere.

Vi har tilføjet et par nyttige funktioner til denne fjeder, så den kan bruges i mange almindelige CAN-scenarier:

• 5-V-opladningspumps-spændingsgeneratorSelv hvis du f.eks. driver et Feather-board med 3,3 V, producerer det flotte og rene 5 V, som krævet af den interne transceiver.
• 3,5-mm-loddemontre hurtig adgang til høje og lave dataledninger samt en jordstift, uden lodning.
• 120-Ohm-Abschlusswiderstand auf der Leiterplatte, du kan blot fjerne termineringen ved at klippe jumperen med mærkningen “TERM” på toppen af printpladen fra.
• Kan styre CS-, Reset-, Int- og Standby-pins Internt forbundet, så du kan bruge ethvert FeatherWing uden pin-konflikter.

Hjertet i Feather er en RP2040-chip, der er klokket med 133 MHz og 3,3 V-logik, den samme som også bruges i Raspberry Pi Pico. Denne chip har hele 8 MB QSPI FLASH internt og 264 KB RAM! Der er endda plads til en STEMMA QT-port til nem brug af I2C-enheder.

Für einfachere brug i mobile projekter har vi tilføjet en stik til alle vores 3,7V Lithium Polymer batterier og en integreret opladning. Du behøver ikke et batteri, det fungerer problemfrit direkte via USB-Type C-stikket. Men hvis du har et batteri, kan du tage det med dig og derefter tilslutte det via USB-stikket for at oplade. Feather skifter automatisk til USB, når dette er tilgængeligt.

Hier sind einige praktische Spezifikationen! Sie erhalten:

• Mål: 2,0″ x 0,9″ x 0,28″ (50,8 mm x 22,8 mm x 7 mm) uden loddede stifter
• Lettere end en (stor?) fjeder – 6,3 gram
• RP2040 32-bit Cortex M0+-dualcore med ~133 MHz ved 3,3 V logik og strømforbrug
• 264 KB arbejds hukommelse
• 8 MB SPI-flash Chip til at gemme filer, billeder og CircuitPython/MicroPython-kodespejling. Ingen EEPROM
• Tonsvis af GPIO! 21 x GPIO-pinde med følgende muligheder:
  • Fire 12-bit ADC’er (en mere end Pico)
  • To I2C-, zwei SPI- og to UART-perifære enheder, vi betegner én til “hoved”-grænsefladen på standard Feather-steder.
  • 16 x PWM-udgange – til servomotorer, LED osv.
• Indbygget 200mA+ LiPo-ladegeræt med opladningsstatus-LED
• Pin #13 rød LED for generel blinkning
• RGB NeoPixel for fuldfarvedisplay.
• Indbygget STEMMA QT-tilslutning, med hvilken du hurtigt kan forbinde alle Qwiic-, STEMMA QT- eller Grove I2C-enheder uden lodning!
• Både resetknap og bootloader-udvælgelsestast for hurtige genstart (ingen behov for at tage strømmen ud og sætte den i igen for at genstarte koden)
• USB-Type-C-ansluget giver dig mulighed for at få adgang til den indbyggede ROM-USB-bootloader og debugge den serielle grænseflade
• 3,3-V-regulator med 500-mA udgangsstyrke og Power-Enable-pin
• 4 monteringshuller
• 12-MHz krystal for perfekt timing.
• Schaltkreis für CAN-Bus mit SPI-schnittstelle

Leveres samlet og testet, med nogle overskrifter. Du har brug for en loddekolbe for at montere headeren til installation på din Feather. Ved at placere overskrifter oven på hinanden kan du montere en yderligere FeatherWing ovenpå.

Tekniske detaljer

• Produktmål: 52,2 mm x 22,8 mm x 12,0 mm
• Produktvægt: 6,5 g

Yderligere information