Pololu 131:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm 12V med 64CPR Encoder (Helikal gear) 4756

Beskrivelse

Denne gearmotor er en kraftfuld 12 V-DC-børstemotor med en 131,25:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der giver en opløsning på 64 tællinger pr. motorrotation, aksel, hvilket 8400 impulser pr. omdrejning Udgangsvælgen på gearkassen svarer til. Gearkassen består hovedsageligt af fladgear, men har skråfladgear i den første trin for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet udgående aksel med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også tilgængelig uden encoder (PO4746).

Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.: 25×30×30×28×30 / 10×10×10×12×12 = 131,25:1

Nøgle specifikationer

• Spenning: 12 V
• Effektivt turtal: 76 U/min, 200 mA
• Stall-Extrapolation: 45 kg?cm (630 oz?in), 5,5 A

Mål

• Størrelse: 37D × 72,5L mm (Målingen af længden foretages fra gearkassens frontplade til bagsiden af encoderhætten (uden udgående akslen).)
• Vægt: 210 g

• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 12 V: 76 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,2 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 5,5 A
• Stillstands-Drehmoment ved 12 V: 45 kg·cm (At stoppe kan beskadige gearmotoren. Blokering parametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolation af ydeevne under belastning, som er langt fra blokering. Hvis motoren opvarmes, som det sker, når den nærmer sig en reel blokering, falder stillstands-drejmomentet og strømmen.)
• Maksimal effekt ved 12 V: 6 W
• Tomgangshastighed ved 6 V: 38 omdr./min
• Strøm i hvile ved 6 V: 0,15 A
• Strøm i hvile ved 6 V: 3,0 A
• Stillstands-moment ved 6 V: 28 kg·cm (Denne motor fungerer ved 6 V, men er beregnet til drift med 12 V)
• Motustype: 12 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 12 V: 45 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 66 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 6,0 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,74 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 4,1 W

Generelle specifikationer

• Længde på snor: 20 cm (kan variere med et par centimeter).
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information