Pololu 100:1 Metal Gearmotor 37×73 L mm 12V med 64CPR Encoder (Helikal gear) 4755

Beskrivelse

Denne gearmotor er en kraftfuld 12-V DC børstemotor med et 102,08:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der giver en opløsning på 64 tællinger pr. omdrejning af motakassen, hvilket 6533 impulser pr. omdrejning Akslen for transmissionen. Transmissionen består hovedsageligt af fladtandgear, men har skråtandgear i den første fase for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet aksel med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også tilgængelig uden encoder (Po4745).

Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.: 25×30×28×28×30 / 10×10×12×12×12 ? 102.083:1

Nøgle specifikationer

• Spenning: 12 V
• Effektivitet ved tomgang: 100 U/min, 200 mA
• Stall-Extrapolation: 34 kg?cm (470 oz?in), 5,5 A

Mål

• Størrelse: 37D × 72,5L mm (Målingen af længden foretages fra gearkassens frontplade til bagsiden af encoderhætten (uden udgående akslen).)
• Vægt: 210 g

• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 12 V: 100 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,2 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 5,5 A
• Stillstands-drejmoment ved 12 V: 34 kg·cm (At sætte i stå still kan beskadige gearmotoren. Blokering parametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen under belastning, der er langt fra blokering. Hvis motoren overophedes, som det sker, når den nærmer sig en reel blokering, falder både stillstands-drejmomentet og strømmen.)
• Maksimal effekt ved 12 V: 8 W
• Tomgangshastighed ved 6 V: 49 omdr./min
• Strøm i hvile ved 6 V: 0,15 A
• Strøm i hvile ved 6 V: 3,0 A
• Stillstands-moment ved 6 V: 21 kg·cm (Denne motor fungerer ved 6 V, men er beregnet til drift med 12 V)
• Motustype: 12 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 12 V: 44 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 87 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 4,2 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,72 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 3,8 W

Generelle specifikationer

• Længde på snor: 20 cm (kan variere med et par centimeter).
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information