WaveShare ST3020 Serie Bus Servo 25 kg.cm Bredt spændingsområde, høj præcision og stort moment, med programmerbar 360 graders magnetisk encoder

25 kg.cm Bredt spændingsområde Seriebus-servo , høj præcision og stort moment med programmerbar magnetisk encoder på 360 grader, tovejs feedback, servo/motor-tilstand kan skiftes

Specifikationer

• Produkt type: ST3020 Seriebus Servo
• Moment: 25 kg.cm @ 12V
• Rotationsvinkel: 360 ° (0 ~ 4095)
• Positionsensors opløsning: 0,088 ° (360 °/4096)
• Mekanisme – Maksimal vinkel: Ingen grænse
• Driftsspænding: 6 ~ 14 V (Typ. 12V)
• Udstyr: Højt præcise metalrammer
• Hastighed uden belastning: 0,167 sekunder/60° (60 omdr./min) @ 12 V
• Kodningstype: 12-bit magnetisk encoder
• ID-område: 1 ~ 253
• Baudrate: 38400 bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s som standard)
• Position, Belastning, Hastighed, Indgangsspænding, Strøm, Temperatur
• Strøm ved afladning: 200 mA @ 12V
• Aktuel Locked-Rotor: 2,7A @ 12V
• KT: 9,26 kg.cm/a

Anvendelseseksempler

• Servomotorer tilbyder forskellige feedback som belastning, position, hastighed, drejningsmomentlås og arbejdstilstand (servotilstand, servomotortilstand osv.) til avancerede projekter, der kræver en automatisk styring.
• Ideel til opbygning af firbenede robotter, seksbenede vandrere, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servomotorer. (Dette produkt leveres med open source-modeller, som vist på billedet nedenfor).

UART seriell buss kontrol

• Muliggør kontrol af op til 253 seriebusservomotorer samtidigt

Bemærk: Selvom en UART-kanal kan styre op til 253 serielle busservomotorer på grund af den høje ydeevne, skal det tages i betragtning, om strømforsyningsløsningen er tilstrækkelig ved for mange servomotorer. Servo-driverkortet er ikke inkluderet som reference.

nem at betjene, stort moment

• Unterstütter brede spændingsområde fra 6,0 ~ 14 V og kan direkte drives af 2S- eller 3S lithiumbatterier. Op til 25 kg.cm drejningsmoment ved 12 V, egnet til konstruktion af firbenede robotter, hexapod vandrere, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servomotorer.

Aluminiumkabinett af mellemstørrelse + motor med jernkerne + metalgear

• Har et højt pålidelighedsdesign, der er egnet til industriel udstyr, robotter og andre anvendelsesområder, hvor styring af vinkler eller hastigheder er nødvendig.

360° magnetischer Encoder, hohe Genauigkeit, längere Lebensdauer

• nimmt 12-Bit-Magnetkodierer med høj præcision im. Sammenlignet med et kulstoffilmspotentiometer øges vinklen på den magnetiske encoder til 360 ° og opløsningen øges 4-dobbeltt. Da der er et hul og ingen friktion mellem den magnetiske encoder og det radielle magnet, forlænges servorens levetid effektivt.

Acceleration Start-Stop-funktion

• Hastigheden og accelerationen er justeret for at give en mere blød bevægelseseffekt.

En knap til at kalibrere den midterste position

Installation på 360 grader i en hvilken som helst position, én knap til at indstille den aktuelle position som midterposition. Nem installation og fejlfinding.

1. I standardprogrammet oprettes automatisk et hotspot, efter at servodriverkortet er blevet tændt. Brug din mobiltelefon til at oprette forbindelse til dette hotspot, åbn en browser og indtast IP-adressen for at få adgang til styringsgrænsefladen.
2. Klik på “Release”, for at låse op, og drej servomotoren til den midterste position, hvor

skal fastlægges

3. Klik på midterposition og bekræft.
4. Drej servot til en hvilken som helst vinkel, klik derefter på midten, og servot vender automatisk tilbage til den centrale position.

To-vejs feedback

• Servot giver forskellige feedback-værdier som position, belastning, hastighed, inputspænding, strøm og temperatur i realtid.

Flere driftsformer, der er velegnet til forskellige anvendelsesscenarier

• Vinkel-Servomodus: Standardmodus, vinkelpositionen er styree fra 0 ~ 360 °
• Geschwindigkeitsmotor-modus med lukket sløjfe: Motor-modus, styring og opretholdelse af hastigheden, når belastningen ændres.
• Trin-tilstand: Kan udføre trinbevægelse i forhold til den aktuelle position

Multiløbs vinkelpositionskontrol

• Støtter vinkelpositionsstyring i både positiv og negativ retning med op til 7,5 trin inden for standardpræcisionsindstillingen, men antallet af trin gemmes ikke ved strømafbrydelse. Reduktion af vinkelopløsningen kan fordoble antallet af kontroltrin

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3020_servo

Leveringsomfang

• ST3020 Servomotor x1

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information