WaveShare ST3215-HS 20 kg.cm Bevægelig motor med 360° høj præcision magnetisk encoder

WaveShare ST3215-HS 20 kg.cm Servomotor – Oversigt

Med en robust drejningsmoment på 20 kg.cm ved 12 V er ST3215-HS en højtydende bus-servo med en 360 graders, højpræcis magnetisk encoder, der tilbyder tovejs feedback og skiftbare tilstande mellem servo- og motorfunktioner.

Vigtige specifikationer

• Produktkategori: ST3215-HS buss servomotor
• Moment: 20 kg.cm @ 12 V
• Rotationsvinkel: 360° (0~4095)
• Positionsensoropløsning: 360° / 4096
• Mekanisk begrænset vinkel: Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Driftsspænding: 6 ~ 12,6 V
• Geart Høj præcision metalgegear
• Hastighed uden belastning: 0,094s/60° (106 omdr./min)
• Encoder type: Magnetisk encoder med 360°
• ID-område 1 ~ 253
• Baudhastighed: 38400 bps ~ 1 Mbps (standard 1 Mbps)
• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. Position, Belastning, Hastighed, Indgangsspænding
• Strøm uden belastning: 240 mA
• Blokkérd strøm: 2,4A
• kt 8,3 kg.cm/A

Anvendelseseksempler

Denne servomotor er ideel til avancerede projekter, der kræver automatisk styring med lukket sløjfe, såsom hjulrobotter, 3D-printere, firbenede robotter, seksbenede robotter og robotarme. Den understøtter forskellige feedback-funktioner som position, hastighed og momentlås.

UART Seriell Bus Kontrol

Styring af op til 253 bus servomotorer samtidigt via en enkelt UART-kanal. Bemærk: Overvej strømforsyningskapaciteten, når der bruges flere kraftfulde servomotorer.

Avancerede funktioner

• Stor moment og høj hastighed: Op til 20 kg.cm moment ved 12 V, egnet til krævende robotprojekter.
• 360° Høj præcision magnetisk encoder: Bruger en 12-bit højpræcisionssensor for nøjagtig positionering og øget levetid på grund af reduceret friktion.
• Acceleration Start-Stop Funktion: Justerbar hastighed og acceleration for glattere bevægelsseffekter.
• Kompakt strukturelt design: Bruger højt belastningsdygtige plastmaterialer og et dobbeltakslet, lavprofildesign for en mere kompakt og æstetisk tiltalende konstruktion.
• Nem kalibrering: Kalibrering i midterposition med én knap – nem opsætning.

To-vejs feedback og duale modes

Servomotoren giver realtidsfeedback på position, belastning, hastighed og indgangsspænding. Den tilbyder præcis rotationsvinkelkontrol i servotilstand og kontinuerlig rotation i motortilstand.

Flere oplysninger

For detaljeret dokumentation og yderligere ressourcer, besøg Waveshares officielle wiki.

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information