WaveShare 6×4 Off-Road UAV 6 hjul 4WD mobil robot chassis med ESP32 slave computer udvidelsesstänger

De UGV02-Serie er et mobilt robotchassis med 6 hjul og firehjulstræk, der udmærker sig ved fremragende terrængåenhed og støddæmpningsevne. Alle open source-koder til sekundudvikling er tilgængelige. Det understøtter flere værtcomputer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano osv.), hvor værtcomputeren kan kommunikere med ESP32-slavecomputeren via den serielle grænseflade. Designet med 6 hjul x firehjulstræk øger kontaktarealet med jorden og bæreevnen og sikrer fremragende ydeevne. Integreret 3S UPS-strømforsyningsmodul, der understøtter 3 x 18650 Li-batterier (tilsluttet i serie, IKKE inkluderet), som giver robotten strøm uden afbrydelse og samtidig understøtter opladning og strømafgivelse. Integreret multifunktionel robotdriverprintplade baseret på ESP32 med indbygget WLAN og Bluetooth til styring af serielle bus-servomotorer, udgang af PWM-signaler, udvidelse af TF-kortstik osv.

Der UGV02 Har fleksible gummiruller, der reducerer effekten af ujævnt terræn betydeligt og opfylder kravene til tunge belastninger, støddæmpning og terrængodkendelse uden problemer. Derudover er den udstyret med 2 x 1020 profilskinner i henhold til europæisk standard, hvilket giver flere muligheder for sekundær udvikling.

Specifikationer

• Ydre dimensioner: 252x230x94 mm
• Dækmateriale: Nylonleje, gummigreb
• Kabinet højde: 25 mm
• Skinnemidtavstånd: 203 mm
• Dækbredde: 42 mm
• Hastighed 0,05–0,41 m/s
• Dækmål: 80 mm
• Antal drevgear: 4
• Antal hjul: 6
• Kabinetmateriale: 2 mm (tykkelse) 5052 aluminiumlegering
• Vægt: 2 kg
• Lodret forhindringsevne: 40 mm
• Køretøjskapacitet: 4 kg
• Stigning: 22°
• Batteristyring: 18650 Lithium-Batterie x 3 (IKKE inkluderet)
• Minimum drejeradius: 0 m (In-situ-rotation)
• Opladningstid: 1,5 timer
• Batterilevetid: 45 minutter (ved fuld effekt)
• Motoreffekt: 5W x 4
• Funktion med fjernbetjening: WIFI AP/STA
• Øverste overflade: 37864 mm²
• Kommunikationsinterface: UART / seriell Bus-Servoschnittstelle / I2C

Wiki:www.waveshare.com/wiki/UGV02

Leveringsomfang

• 1x UG V02 (EU) 

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information