SparkFun RTK Express Plus

Der SparkFun RTK Express Plus er er nem at bruge GNSS-modtager Til positionering i centimeterområdet. Denne forprogrammerede enhed er perfekt egnet til målinger, autonome køretøjer, datalogning og alle former for efterbehandling. Den kan også bruges til autonom kørsel, navigation, aktivering og enhver anden applikation, hvor der kræves et klart syn op mod himlen. RTK Express Plus Tilføj et internt IMU for at kombinere GNSS-sporing i realtid med avanceret sensorfusionsalgoritme. Resultatet er en præcis positionering, selv når GNSS i tunneler, parkeringshuse osv. går tabt. En RTK Express Plus kan med en korrektionskilde bruges til at RTK-System med en horisontal positionsnøjagtighed på 14 mm at opnå. Den indbyggede Bluetooth® forbindelse via et ESP32 WROOM Giver brugeren mulighed for at bruge RTK Express Plus med en GIS-applikation fra sit valg på en telefon eller tablet. Den indbyggede batteri giver mere end fem timers feltbrug og er kompatibelt med almindelige USB-batteriposer.

Vi har alle erfaringer med RTK Surveyor, og vi har udviklet RTK Express Plus. RTK Express Plus er baseret på u-blox-modtageren ZED-F9R, som bruger den samme F9-motor som alle vores RTK-produkter, men er koblet til en integreret IMU. Det integrerede display giver øjeblikkelig feedback om den horisontale positionsnøjagtighed, antallet af satellitter i synsfeltet, logging-status, sensorfusion-status, batteriniveau, Bluetooth® MAC osv. De originale skiftere er erstattet med knapper. Vi har øget batteriet til 1300 mAh for at opnå længere driftstid. De interne kontakter er blevet erstattet af en digital MUX, som muliggør nogle virkelig spændende applikationer, f.eks. triangulering af begivenheder. ESD-beskyttelsen er øget for at beskytte HF-stien, og vi har endda indbygget en accelerometer til digital nivellering i feltet. Bemærk venligst, at sensorfusionsalgoritmerne fra u-blox er udviklet specifikt til køretøjer og bidrager ikke til nøjagtigheden af normale målinger.

I positionsmodus modtager enheden L1/L2-signaler fra en af brugeren leverede antenner, og den højkvalitets GNSS-modtager leverer længde-, bredde- og højde med en nøjagtighed på omkring 300 mm. Den interne IMU supplerer positionsinformationerne, når GNSS-mottagelsen er forstyrret.

I positionsmodus med RTK modtager enheden L1/L2-signaler fra antennen og korrektionsdata fra en basisstation. Korrektionsdataene kan indhentes via en mobilforbindelse til online-korrektionskilder eller via en trådbunden forbindelse til en RTK Surveyor/Express, der er konfigureret som basisstation. Den interne IMU supplerer positionsdataene, når GNSS-modtagelsen er forstyrret.

Med RTK Express Plus leveres der bruger to kabler, som kan tilsluttes enten vores brugervenlige serielle telemetrifrekvens eller dennes egen frekvens. Hvis der er en lokal korrektionskilde inden for 10 km, kan brugeren også bruge sit telefon til at levere korrektionsdata via Bluetooth®-forbindelsen (ingen ekstern frekvens nødvendig!).

Bemærk: SparkFun RTK Express Plus inkluderer kun det medfølgende udstyr og indeholder IKKE antenne, serielt telemetrifunktion eller tilhørende monteringsdele. Disse dele skal købes separat via de nedenstående tilbehørsprodukter.

GNSS-modtager: ZED-F9R

• Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
• Modtagelse af båndene L1C/A og L2C
• Indbygget IMU (trippelakse akselerometer, trippelakse gyroskop)
• Strøm: 68mA – 130mA (varierer afhængigt af konfiguration og sporingstilstand)
• Tid til første reparation: 25 s (kold), 2 s (varm)
• Maksimal navigationshastighed:
  • PVT (grundlæggende placering via UBX binærprotokol) – 25 Hz
  • RTK – 20 Hz
  • Rå – 25 Hz
• Horisontal positionsnøjagtighed:
  • 2,5 m uden RTK
  • 0,010 m med RTK
• Maksimal højde: 50 km (31 miles)
• Maksimal hastighed: 500 m/s (1118 mph)

Bluetooth®-Transceiver: ESP32 WROOM

• Xtensa® dual-core 32-bit LX6 mikroprocessor
• Op til 240 MHz klokfrekvens
• 16 MB flash-lager
• 520kB intern SRAM
• Integreret 802.11 BGN WiFi-transceiver
• Integreret dual-mode Bluetooth® (klassisk og BLE)
• Hardware-acceleriertes Verschlüsseln (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• 2,5 µA dyb søvnstrøm

Diverse

• Internt batteri: LiPo 1300mAh med 500mA opladning
• Radio Port: 3,3 V TTL-seriel (57600 bps RTCM TX/RX)
• Data Port: 3,3 V TTL-seriel (460800 bps NMEA)
• Indbygget OLED-display til tilgængelige satellitter, datalogning og mere.
• Knapbetjening
• Vægt: 162 g (hele enheden inklusive batteri)
• Dimensioner: 132 mm x 101 mm x 32 mm (5,2 in x 3,9 in x 1,2 in)
• 1x Qwiic-stik
• 1x microSD-slot til valgfri logning

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information