WaveShare Servo Driver HAT (B) til Raspberry Pi, 16-kanal, 12-bit I2C, højre vinkel pinheader

Oversigt

WaveShare-Servotreiber HAT (B) til Raspberry Pi, 16-kanal, 12-bit I2C, retstiftskontakt

Raspberry Pi er i de fleste tilfælde kraftfuld nok, men den er ikke så god til at levere præcis PWM-udgang. Måske har du allerede forsøgt at styre en robotarm eller et Hexapod Walker med Pi, men du blev frustreret på grund af det begrænsede antal PWM-udgange og de “rystende” servomotorer. Nu får du muligheden for at realisere dine ideer, da vi forbereder denne nyttige Servo Driver HAT til dig.

Servotreiber HAT (B): rektangulær stiftleje, muliggør tilslutning af servomotorer, selv i stapletilstand. Med dette HAT kan f.eks. følgende servomotorer drives: SG90 Servo, MG90S Servo, MG996R Servo.

Specifikation

• Standard Raspberry Pi 40-benig GPIO-udvidelsesstik, understøtter boards fra Raspberry Pi-serien, Jetson Nano
• I2C-styret, med kun 2 stifter
• Op til 16-kanal servo/PWM-udgange, 12-bits opløsning for hver kanal (4096 trin)
• Integreret 5V-regulator, op til 3A udgangsstyrke, kan drives af batteriet via VIN-terminalen.
• Standard Servo Interface, understøtter almindelige servos som SG90, MG90S, MG996R osv.
• Reserverede I2C-styrepinner, gør det muligt at arbejde med andre styreplader
• Leveres med udviklingsressourcer og manual (eksempler i Python, f.eks. Bluetooth/WiFi fjernstyring).
• Strømforsyning: 5V (Pi-stik) ELLER 6V~12V (VIN-terminal)
• Servespænding: 5V
• Logistikspænding: 3,3V
• Fører: PCA9685
• Styringsschnittstelle: I2C
• Mål: 65mm x 30mm
• Fæstningshul størrelse: 3,0 mm

Emballagen indeholder

• 1x Servomotor driver HAT (B)
• 2x RPI-skruer

Yderligere information