SparkFun Brushless Motor Driver (TMC6300) til 3-faset BLDC eller PMSM motor

Der SparkFun 3-faset drevet børsteløst motor med TMC6300 Von ADI og Trinamic er en kraftfuld og nem at bruge dreifased motordriver, der er udviklet til vores børsteløse Stabiliser-Motor at styre. Kan bruges til at styre enhver trephaset BLDC– eller Permanentmagnet SynchronmotorMotor med op til 2 A (1,4 ARMS) samlet drejestrøm at styre. Den separate High-Side- og Low-Side-styring af de tre halvbroer muliggør en utrolig kontrol af hver fase i motorkommuteringen. Driveren tilbyder desuden temperatur- og kortslutningsbeskyttelse samt en diagnostisk udgang til at vise systemfejl. Med et reguleret udgangseffekt på 1,8 V og en driftsspænding på op til 2 V er TMC6300 velegnet til low-power mikrocontrollere og batteridrevne designs (min. to AA/NiMh-celler eller én til to Li-Ion-celler).

Vores printpladslayout er designet, så LED’erne og mærkningerne vender opad, mens IC’en vender nedad. Dette giver adgang til termisk lederpladen på printkortet, hvis der kræves køling. Derudover er breakout-stifterne specielt orienteret, så de passer perfekt på et breadboard og holder stifterne lodrette for at lette monteringen.

Styring af 3-fasede motorer er ikke trivielt, og dette kort kræver seks PWM-signaler for at styre en motor fuldt ud. Vi har bemærket, at Arduino Simple Field Oriented Control-biblioteket fungerer godt med kortet. Der er dog nogle hardwarebegrænsninger, f.eks. de understøttede mikrocontrollere til 6PWM-tilstand. Med yderligere overvejelser om integration af positionsensorer i kontrolkredsløbet.

Bypassbræt

• TMC6300 Motorstyring IC
• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
  • VS/GND – Strømforsyning (2–11 V)
  • VCP – Ladepumpe (til kondensator)
  • VIO – Logisk niveau/standby-styring
  • Højt- og lavt-side MOSFET-par
    • UH/UL (PWM-indgang)
    • VH/VL (PWM-indgang)
    • WH/WL (PWM-indgang)
• Udgangspunkter:
  • SEN – Nuværende betydning
  • DIAG – Diagnose
  • Udgangseffekt af de tre halvbroer: U/V/W (motorfase)

Funktioner for TMC6300

• Spændingsområde: 2–11 V
  • Maks. strøm: 2A (1,4ARMS)
  • Driftstrøm: 7mA
  • Strøm i standbytilstand: <50nΑ
• E/A-forbindelser:
  • 3 halvbroer
    • High-Side- og Low-Side-MOSFET-par: Lav RDSON (HS + LS): 170 m?
    • Udgang: Motordrevsfase
  • Nuværende værdi
  • Fejlindikation
  • Regulert 1,8 V strømforsyning
  • Lademølle
• Beskyttelse:
  • Termisk afbrydning: 150 °C
  • Kortslutningsafbrydelse

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information