Pololu VL53L1X Time-of-Flight Distance Sensor Carrier med spændingsregulator, 400 cm Max 3415

Oversigt

VL53L1X fra ST Microelectronics er en TOF-sensor (Time of Flight), der er integreret i et kompakt modul. Dette kort er en bærer for VL53L1X, så vi anbefaler, at du læser databladet for VL53L1X (1MB pdf) omhyggeligt, før du bruger dette produkt.

VL53L1X er effektiv et lille, integreret LiDAR-system med en indbygget 940 nm laserklasse 1, som er usynlig og sikker for øjnene. I modsætning til traditionelle IR-sensorer, der bruger intensiteten af det reflekterede lys til at estimere afstanden til et objekt, bruger VL53L1X FlightSense-teknologien fra ST til præcist at måle, hvor lang tid det tager, før udsendte infrarøde laserlys pulser når det næste objekt og reflekteres tilbage til en detektor. Denne tilgang sikrer absolut afstandsmåling, uafhængigt af omgivelsesbelysningen og egenskaberne ved målobjektet (f.eks. farve, form, tekstur og refleksionsdygtighed), selvom disse ydre forhold kan påvirke den maksimale rækkevidde for sensoren, ligesom sensorindstillingerne.

Under gunstige forhold, f.eks. svagt omgivelseslys med et højreflekterende måleobjekt, kan sensoren rapportere afstande på op til 4 m (13 fod) med en opløsning på 1 mm. Yderligere information om, hvordan forskellige eksterne forhold og sensorkonfigurationer påvirker ting som maksimal rækkevidde, gentagelsesnøjagtighed og målefejl, findes i databladet. Det minimale måleafstand er 4 cm; selvom sensoren stadig kan registrere et mål inden for dette område, er målingen ikke nøjagtig. Målinger over området er tilgængelige via I²C (TWI)-grænsefladen på sensoren, som også bruges til at konfigurere sensorindstillingerne, og sensoren har to ekstra stik: en deaktiverings- og en interrupt-udgang.

Egenskaber og specifikationer

• Dimensioner: 0,5? × 0,7? × 0,085? (13 mm × 18 mm × 2 mm)

Mål:

• Vægt uden pyloner: 0,5 g (0,02 oz)
• Driftsspænding: 2,6 V til 5,5 V
• Strømforsyning: ≈15 mA (typisk gennemsnit under det aktive område ved maksimal samplingfrekvens)
  • Varierer afhængigt af konfiguration, mål og miljø; den maksimale strøm kan være 40 mA

  opnå

• Hurtig og præcis måling med tre afstandstilstande:
  • Kort: op til ca. 130 cm, maksimal målehastighed 50 Hz; denne tilstand er mest modstandsdygtig over for forstyrrelser fra omgivelseslys
  • Medium: op til ~300 cm i mørke, 30 Hz maksimal samplefrekvens
  • Lang: op til 400 cm i mørke, 30 Hz maksimal samplefrekvens
• Minimumsområde: 4 cm (Objekter under dette område registreres, men målingerne er ikke nøjagtige)

Minimums-

• Sender: 940 nm usynlig VCSEL af klasse 1 (overfladeudsendende laser med vertikal resonator) – øjenvenligt
• Detektor: 16×16 SPAD (single photon avalanche diode)-modtagelsesarray med integreret linse
  • Typisk synsfelt: 27°
  • Størrelse af det programmerbare område af interesse (ROI) på modtager-arrayet, hvilket reducerer sensorens synsfelt.
  • Programmierbar Position für ROI (Region of Interest) på modtagerarrayet, der muliggør styring af flerzone-drift fra værten.
• Konfigurérbar detektionsbrydningstræksværdi for implementering af autonom tilstedeværelsesdetektion med lav strømforbrug:
  Tilstedeværelsesdetektion
  • Mål nærmere end tærskelværdien
  • Mål større end den angivne grænseværdi
  • Mål inden for afstand
  • Mål uden for tidsvinduet
  • ingen mål
• Udgangsformat (I²C): 16-bit afstandslæsning (i millimeter)

Dimensionerne

• Størrelse: 0,5 × 0,7 × 0,085 1
• Vægt: 0,5 g

Generelle specifikationer

• Opløsning: 1 mm
• Maksimalt område: 400 cm2
• Minimumsareal: 4 cm3
• Interface: I²C
• Minimumsdriftstemperatur: 2,6 V
• Maksimal driftsspænding: 5,5 V
• Strømforsyning: 15 mA

Identificerende markeringer

• PCB-Dev-koder: irs11a
• Andre markeringer: 0J9776

Instruktioner:

1. Uden inkluderede valgfaglige overskrifter.

2. Det effektive område afhænger af konfigurationen, målet og omgivelserne.

3. Sensoren registrerer stadig mål, der er tættere end dette, men målingen vil ikke være præcis.

4. Typisk gennemsnit under det aktive område ved 50 Hz; varierer afhængigt af konfiguration, mål og miljø. Det maksimale strøm kan nå 40 mA.

Downloads

• Bedienungsanleitung
• Sample codeAnleitung
• VL53L1X Time-of-Flight sensor datasheet
• UM2356: VL53L1X API user manual
• Dimension diagram
• AN4846: Using multiple VL53L0X in a single design
• UM10204 I²C-bus specification and user manual

Yderligere information