Pololu QTR-3A Refleksensorarray 2456

Det QTR-3A Refleksionssensor-array Kræver analoge indgange til at måle værdier. Det lignende Refleksionssensor-array QTR-3RC er tilgængeligt med digitale I/O-kompatible udgange.

Das QTR-3A-Reflexionssensor-Array erfordert als Liniesensor, kann aber auch als Allround-Näherungs- oder Reflexionssensor verwendet werden. Das Modul er en praktisk holder til tre IR-sender- og -modtagerpar (fototransistorer). Med sensorer, der er placeret med afstande på 9,525 mm langs den længere akse af printpladen, er dette array velegnet som minimaldetektor til robotter, der følger linjer, da disse robotter typisk bruger 19 mm sort isoleringsbånd. Den midterste sensor er let forskudt langs den korte akse af printpladen.

Hver fototransistor er forbundet med en pull-up-modstand for at danne en spændingsdeler, der genererer en analog udgangsspænding mellem 0 V og VCC (typisk 5 V) som funktion af det reflekterede IR. En lavere udgangsspænding indikerer en stærkere refleksion.

LED-strømbegrænsningsmodstandene er indstillet, så de leverer omkring 17 mA til LED’erne, når VCC er 5 V, hvilket resulterer i et samlet forbrug af pladen på næsten 50 mA.

• Dimensioner: 32 x 8 x 3 mm (uden monterede stiftlejer)
• Driftsspænding: 5,0 V
• Strømforsyning: 50 mA
• 3 analoge spændinger
• Udgangsspændingsområde: 0 V til den leverede spænding
• Optimal afstand for optagelse: 3 mm
• Maksimal anbefalet måleafstand: 6 mm
• Vægt uden hovedstifter: 0,02 oz (0,6 g)

Inkluderede komponenter

Dette modul har to skruehuller til skruer nr. 2 (ikke inkluderet); Hvis monteringshullerne ikke er nødvendige, kan enderne af printpladen slibes for at gøre enheden endnu mindre (mindre end 1 tomme bred). Refleksionssensor-arrayet leveres med en lige 1×5-stiftstang og en vinkelret 1×5-stikstang.

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information