Pololu MP6500 Stepmotor Driver Carrier Digitalstrømkontrol 2968

Dette produkt er et breakout-board/et bundkort til stepmotortreiberen MP6500 fra Monolithic Power Systems (MPS); vi anbefaler derfor, at du omhyggeligt læser databladet for MP6500 (1MB pdf), før du bruger dette produkt. Med denne stepmotortrigger kan du kontinuerligt styre en bipolar stepmotor med op til ca. 1,8 A pr. fase uden behov for køler eller tvungen luftstrøm (yderligere informationer findes i afsnittet Betragung af tabt effekt unten). Hier sind einige der Hauptmerkmale des Treibers:

• Simpel interface til trin- og retningsstyring
• Fire forskellige trinopløsninger: Fuld trin, Halv trin, 1/4 trin og 1/8 trin
• Med den justerbare strømstyring kan du indstille den maksimale udgangsstrøm, så du kan bruge spændinger over din trinmotor’s nominelle spænding for at opnå højere step-hastigheder.
• To muligheder for strømbegrænsningsstyring er tilgængelige:
  • Potentiometer-strømkontrol – Denne basismodel bruger et indbygget trim-potentiometer til at justere strømgrænsen op til 2,5 A.
  • Digital strømstyring – med denne basisplade kan en mikrocontroller dynamisk indstille strømgrænsen op til ca. 2 A.
• Intern strømsensor gør det muligt for driveren at automatisk justere aftrængningsmodusen efter behov for at levere en så jævn strømprofil som muligt.
• Strømforsyningsspændingsområde: 4,5 V til 35 V
• Kan levere kontinuerligt 1,8 A pr. fase uden yderligere køling
• Indbygget regulering (ingen ekstern logikstrømforsyning er nødvendig)
• Kan direkte forbindes med 3,3 V og 5 V systemer
• Termisk afbryder ved overtemperatur, overstrømsafbryder, kortslutningsbeskyttelse og lavspændingssikring
• 4-lag, 2 oz Kupfer PCB for forbedret varmeafledning
• Exponeret lodbar masseflade underfor driver-IC’en på undersiden af printpladen
• Modulstørrelse, pin-konfiguration og interface svarer i de fleste punkter til dem på vores A4988 trinmotor driver breadboard.

Dette produkt leveres med alle overfladeMonterede komponenter – inklusive MP6500-driver-IC’en – som er installeret, som vist på produktbilledet.

Nogle unipolære servomotorer (f.eks. dem med seks eller otte ledninger) kan styres som bipolar servomotor ved hjælp af denne driver. Unipolare motorer med fem viklinger kan ikke bruges med denne driver.

Detaljer

Denne version af stepmotorstyringen MP6500 Carrier tilbyder digital strømberegling via sine I1- og I2-indgange, hvilket giver en mikrocontroller mulighed for at foretage dynamiske indstillinger for strømbegrænsning. 

Mål

• Størrelse: 0,6″ × 0,8″
• Vægt: 1,4 g

Generelle specifikationer

• Minimumsdriftstemperatur: 4,5 V
• Maksimal driftsspænding: 35 V
• Kontinuerlig strøm pr. fase: 1,8 A
• Maksimal strøm pr. fase: 2 A
• Minimum logikspænding: 2,1 V
• Maksimal logisk spænding: 6 V
• Trinløsninger: fuld, 1/2, 1/4 og 1/8
• Strømbegrænsningsstyring: digital
• Omvendt spændingsbeskyttelse: N
• Header-pins loddet: N

Pakkeliste

• 1x MP6500 trinmotorstyring
• 1x 16-polet, afbrydelig 0,1″ stiftsnor

Downloads

• MP6500 Datasheet
• MP6500 Current Control
• Schematic
• Dimension
• Drill Guide

Yderligere information