Pololu DRV8434S SPI Stepmotor-driver, 2A maks. strømudgang, 3768

Dette breakout-board til MikrokontrolerenBipolær stepmotor-driver DRV8434S fra TI kommer 4,5 V til 48 V kan drives og kan levere op til ca. 1,2 A kontinuerligt pr. fase uden køleplade eller forceret luftstrøm (op til 2 A i spidsbelastning). SPI-interface Muliggør konfiguration af strømbegrænsning, trinmoden (11 trinmodi fra fuldtrin til 1/256-trin), falde- og stall-detektion. Driveren har desuden en integreret beskyttelse mod lav spænding, overstrøm og overtemperatur. I denne version af er maksimal strømbegrænsning er sat til 2 A, og SPI kan bruges til at indstille den faktiske strømbegrænsning på en af 16 lige fordelte værdier fra 125 mA til 2 A (d. vs. i trin) på 125 mA.

Dette produkt er et bundkort eller breakout-kort til DRV8434S stepmotorcontroller fra Texas Instruments (TI); Vi anbefaler derfor, at du omhyggeligt læser databladet for DRV8434S, før du bruger dette produkt. Med denne stepmotorcontroller kan du kontinuerligt styre en bipolar stepmotor med op til ca. 1,2 A pr. fase uden køler eller tvungen luftstrøm.

Funktioner

• Strømforsyningsspændingsområde: 4,5 V til 48 V
• Kan levere kontinuerligt 1,2 A pr. fase uden yderligere køling
• Kan direkte forbindes med 1,8 V-, 3,3 V- og 5 V-systemer
• Høj grad af konfiguration via SPI-interface
• Valgfri STEP/DIR-styrepinner (Trin kan også styres individuelt via SPI-grænsefladen)
• Elle forskellige trinløsninger: Fuld trin med 100 % strøm, fuld trin med 70 % strøm, ikke-cirkulær 1/2-trin, 1/2-trin, 1/4-trin, 1/8-trin, 1/16-trin, 1/32-trin, 1/64-trin, 1/128-trin, 1/256-trin
• 8 konfigurerbare Decay-modi, inklusive Smart Tune Dynamic Decay og rundstue-modi
• To muligheder for strømbegrænsningsstyring er tilgængelige, hver med to monteringsmuligheder med stiftforbindelser, hvilket giver i alt fire versioner:
  • Potentiometer til maksimal strømbegrænsningEin integrieret potentiometer indstiller den maksimale strømbegrænsning til op til 2 A, og den faktiske strømbegrænsning kan justeres ned via SPI.
    • med stik inkluderet, men ikke loddet
    • med loddede stiftkontakter
  • Max. strømbegrænsning på 2ADen maksimale strømbegrænsning er fastsat til 2 A, og den faktiske strømbegrænsning indstilles udelukkende via SPI i trin på 125 mA.
    • med stik inkluderet, men ikke loddet
    • med loddede stiftkontakter
• Integreret stalddetektion
• Termisk afbrydning ved overtemperatur, overstrømsbeskyttelse, detektering af åbne belastninger, lavspændingslås og beskyttelse mod spændingsspidser på ladepumpe.
• Integrieret driver-IC med indbygget Spread-Spectrum-takt og ladepump for reduceret EMI.
• 4-lags, 2 oz Kupfer-PCB for forbedret varmeafledning
• Fri eksponeret lodbar jordpads under driver-IC på undersiden af printpladen

Dette produkt leveres med alle overfladeMonterede komponenter – inklusive DRV8434S driver IC – som er installeret, som vist på produktbilledet.

Mål

• Størrelse: 0,6? × 0,8?
• Vægt: 1,3 g. Uden inkluderede optionelle header.

Generelle specifikationer

• Minimumsdriftspænding: 4,5 V. Indgange under 6 V reducerer den maksimalt indstillelige strømbegrænsning. Ved 4,5 V er den maksimalt indstillelige grænse 1,75 A.
• Maksimal driftsspænding: 48 V
• Kontinuerlig strøm pr. fase: 1,2 A. Uden køleplade eller tvungen luftstrøm.
• Maksimalstrøm pr. fase: 2 A. Ved tilstrækkelig yderligere køling.
• Minimum logisk spænding: 1,8 V. Den høje logiske spændingsværdi varierer for pins med to, tre og fire tilstande.
• Maksimal logisk spænding: 5,5 V. Den absolutte maksimalspænding på hver input er 5,75 V.
• Mikrotrinopløsning: fuld med 100 % strøm, fuld med 70 % strøm, ikke cirkulær 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1 /128, 1/256
• Strømbegrænsningsstyring: Fastlagt på maks. 2 A med SPI-skalering
• Polaritetsbeskyttelse?: N
• Er er loddet? N

Yderligere information