Pololu Motoron M2S18v18 Dual High-Power Motor Controller Shield Kit til Arduino 5037

Motoron M2S18v18 Dual High-Power Motor Controller Shield til Arduino gør det nemt at styre to højtydende DC-motorer fra et Arduino eller et Arduino-kompatibelt board via en I²C-grænseflade. 6,5 V til 30 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 18 A Leveres med motor. Denne version leveres med en række forskellige header-pin- og klemmeblok muligheder. men ikke loddet.

Ansvarsfraskrivelse for stapel: De medfølgende klemmeblokke er højere end stiftsystemerne, så denne version kan bruges alene eller i toppen af en bunke anbefales at købe sættet og lodde ledninger til pladen i stedet for klemmeblokkene.

Skærmingen M2S18v18 erforsket af 6,5 V til 30 V (absolut maksimalt, ikke beregnet til brug med 24 V batterier) drift og kan levere kontinuerlige udgangsstyrker op til 18 A Für Motor. Die M2S18v18 adskiller sig fra andre typer af M2S-afskærmninger ved, at den… mindre Diskrete MOSFETs og nummeret 150 på de store, sølvfarvede elektrolytkondensatorer.

Denne version er Kit med følgende forbindelser, men ikke loddetDet er også tilgængeligt som et kit med medfølgende, men ikke loddede kontakter eller som en selvstændig printplade uden kontakter.

• En stapelbar 1×10-stikbakke
• To stapelbehandbare 1×8-Buchsenlejer
• En stapelbar 1×6-stikbakke
• Tre 2-polede 5-mm skrueklemmeblokke
• To 1 x 20-stiftsplader (eller en anden konfiguration med i alt 40 stifter)

Advarsler om klemmeblokke:
1) De blå 5-mm-klemblokke er designet til op til 16 A, derfor anbefaler vi for applikationer med højere strøm at købe en version uden lodning og derefter lodde tykke led direkte på printpladen.
De medfølgende klemmeblokke er højere end stiftlejerne, så en Motoron M2S-skjold med 5 mm klemmeblokke skal bruges som et selvstændigt print eller i toppen af et skjoldstapel. (Forsøg på at stable flere skjolde med klemmeblokke kan forårsage kortslutning mellem de staplede klemmeblokke.)

Funktioner og specifikationer

• Zwei Motorsteuerkanaler muliggør den uafhængige styring af op til to bi-direktionelle DC-børstemor.
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,5 V
• Styringsschnitt: I²C
• I²C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Max. acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Forsinkelse ved skift af retning frem/tilbage
• Pulsbreddemodulationsfrekvens: otte tilgængelige muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Strømmåling
• Konfigurerbar strømbegrænsning
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Arduino ikke længere fungerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorforsyning (VIN)
• Valgfrie stifter gør det nemt at forsyne Arduino med strøm via en motor, der er beskyttet mod forkobling, enten direkte eller via en ekstern regulator (ikke inkluderet).
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Motoron Arduino-biblioteket forenkler brugen af Motoron med et Arduino eller en kompatibel controller.

Mål

• Størrelse: 65 x 51,3 mm (2,56? × 2,02?)
• Vægt: 25 g

Generelle specifikationer

• Kanaler: 2
• Model: Motoron M2S18v18
• Styringsschnittstelle: I²C
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 30 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortrinnene. Det anbefalede maksimum er ca. 24 V, hvilket giver en sikkerhedsmargen for brummspændingen på strømforsyningen. Anbefales ikke til brug med 24-V batterier.
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 18 A. Typiske resultater ved stuetemperatur, hvor begge kanaler kører med 90 % belastning.
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja
• Er er Lødt? N

Yderligere information