Pololu Mini Maestro 12-Kanal USB Servokontrol (Delmængde) 1353

Sådan kommer du i gang med Maestro Servo Controller

Se den komplette liste over produkter, der vises i denne video, på blogindlægget.

Oversigt

Maestro-serien af USB-servo-kontrollere: Mini 24, Mini 18, Mini 12 og Micro 6.

Mini Maestros er de nyeste fra Pololus anden generations USB-servo-kontrollere og tilbyder flere kanaler og funktioner end de mindre sekskanalsmodeller. Micro Maestro. Mini Maestros fås i tre størrelser, og de kan købes som komplette enheder eller som delvise sæt:

• Mini Maestro 12 — fuldt samlet
• Mini Maestro 12 – delvist sæt
• Mini Maestro 18 – fuldt samlet
• Mini Maestro 18 – delvist sæt
• Mini Maestro 24 – fuldt samlet
• Mini Maestro 24 – delvist sæt

Mini Maestros er meget alsidige (og kompakte) servokontrollere og generelle I/O-kort. De understøtter tre kontrolmetoder: USB til direkte forbindelse til en computer, TTL-seriel til brug med embedded systemer og intern scripting til selvstændige applikationer uden host controller. Kanalerne kan konfigureres som servoudgange til brug med radiokontrollerede (RC) servomotorer eller elektroniske hastighedskontroller (ESCs), som digitale udgange, eller som analoge/digitale indgange. De ekstremt præcise, højopløselige servopulser har et jitter på mindre end 200 ns, hvilket gør disse servokontrollere velegnede til højtydende applikationer såsom robotter og animatronik, og de indbyggede hastigheds- og accelerationskontrol for hver kanal gør det nemt at opnå glatte, problemfri bevægelser uden at kontrolkilden skal beregne og sende hyppige mellempositioner til Mini Maestros. Mini Maestros har også konfigurerbare pulshastigheder fra 1 til 333 Hz og kan generere et bredt udvalg af pulser, hvilket giver maksimal respons og rækkevidde for moderne servomotorer. Enhederne kan kobles sammen med yderligere Pololu servokontrollere på en enkelt seriel linje.

Status-fanen i Maestro Control Center.

Et gratis konfigurations- og kontrolprogram er tilgængeligt til Windows og Linux, hvilket gør det nemt at konfigurere og teste enheden via USB, oprette sekvenser af servobevægelser til animatroniske eller gående robotter samt skrive, gennemgå og køre scripts, der er gemt i servokontrolleren. Mini Maestros’ 8 KB interne script hukommelse tillader opbevaring af op til ca. 3000 servopositioner, som automatisk kan afspilles uden at være forbundet med en computer eller en ekstern mikrocontroller.

Fordi Mini Maestros’ kanaler også kan bruges som generelle digitale udgange og analoge eller digitale indgange, giver de en nem måde at læse sensorer og styre periferien direkte fra en PC via USB, og disse kanaler kan bruges med scriptsystemet til at skabe selvstændige animatroniske displays, der reagerer på eksterne stimuli og udløser yderligere begivenheder udover blot at bevæge servomotorer.

De fuldt samlede versioner af Mini Maestro leveres med: 0,1? hanstik Installer som vist på de respektive produktbilleder. De delvise sæt leveres med disse headerstifter inkluderet, men ikke loddet, hvilket giver mulighed for at bruge forskellige type stik eller led, der kan loddes direkte til padsene for lettere og mere kompakte installationer. USB A til mini-B kabel (ikke inkluderet) er nødvendigt for at forbinde dette enhed til en computer. Micro og Mini Maestros har monteringshuller med en diameter på 0,086? som passer til #2 og M2 skruer.

Micro Maestro 6-kanals USB-servostyring (fuldt samlet) der styrer tre servomotorer.

Hovedfunktioner

• Tre styringsmåder: USB, TTL (5 V) seriel og intern scriptning
• 0,25 ?s udgangspulsopløsning (som svarer til ca. 0,025° for en typisk servomotor, hvilket er mere end hvad motoren kan opløse)
• Pulsetæthed justerbar fra 1 Hz til 333 Hz (2)
• Bred pulsbånd fra 64 ?s til 4080 ?s (2)
• Individuel hastighed og acceleration kontrol for hver kanal
• Kanaler kan valgfrit konfigureres til at gå til en bestemt position eller slukke ved opstart eller fejl
• Alternative kanalfunktioner gør det muligt at bruge kanalerne som:
  • Generelle digitale udgange (0 V eller 5 V)
  • Analoge eller digitale indgange (kanaler 0 til 11 kan være analoge indgange; kanaler 12+ kan være digitale indgange)
  • Én kanal kan være en PWM-udgang med frekvens fra 2,93 kHz til 12 MHz og op til 10 bits opløsning.
• Et simpelt skriptsprog giver dig mulighed for at programmere styringen, så den kan udføre komplekse handlinger, selv efter at USB- og serielforbindelserne er fjernet.
• Udførlig brugervejledning

Fanen “Channel Settings” i Maestro Control Center.

• Gratis konfigurations- og kontrolapplikation til Windows og Linux gør det nemt at:
  • Konfigurer og test din styringsenhed
  • Erstelle, utfør og gem sekvenser af servobevegelser for animatroniske figurer og gående robotter
  • Schreibe, iteriere und führe Skripte aus, die im Servosteuergerät gespeichert sind
• To måder at skrive software til at styre Maestro fra en PC:
  • Virtuel COM-port gør det nemt at sende serielle kommandoer fra ethvert udviklingsmiljø, der understøtter seriell kommunikation.
  • Pololu USB Software Development Kit tillader brug af mere avancerede native USB-kommandoer og inkluderer eksempelkode i C#, Visual Basic .NET og Visual C++.
• TTL serielle funktioner:
  • Understøtter 300 bps til 200.000 bps i fast baud-tilstand, 300 bps til 115.200 bps i autodetekterings-baud-tilstand (2)
  • Understøtter samtidigt Pololu-protokollen, hvilket giver adgang til avancerede funktioner, samt det enklere Scott Edwards MiniSSC II-protokol (der er ikke behov for at konfigurere enheden til et bestemt protokolmode).
  • Kan kobles sammen med andre Pololu servo- og motorkontrolere ved hjælp af en enkelt seriel transmissionslinje
  • Chain-input giver mulighed for at modtage data fra flere Mini Maestros via en enkelt seriel modtagelinje uden ekstra komponenter (gælder ikke for Micro Maestros).
  • Kan fungere som en generel USB-til-TTL seriel adapter til projekter, der styres fra en PC
• Vores Maestro Arduino bibliotek gør det nemmere at komme i gang med at styre en Maestro fra et Arduino eller kompatible bundkort som vores A-Stars
• Pladen kan drives af USB eller et batteri med 5 V til 16 V, og det leverer de regulerede 5 V til brugeren.
• Opgraderbar firmware

Maestro Sammenligningstabel

Micro Maestro
Mini Maestro 12
Mini Maestro 18
Mini Maestro 24

Kanaler:
6
12
18
24

Analoge indgangskanaler:
6
12
12
12

Digitale indgangskanaler:
0
0
6
12

Bredde:
0.85″ (2,16 cm)
1,10″ (2,79 cm)
1,10″ (2,79 cm)
1,10″ (2,79 cm)

Længde:
1,20″ (3,05 cm)
1,42″ (3,61 cm)
1,80″ (4,57 cm)
2,30″ (5,84 cm)

Vægt(1):
3,0 g
4,2 g
4,9 g
6,0 g

Konfigurerbar pulsfrekvens(2):
33 Hz til 100 Hz
1 Hz til 333 Hz
1 Hz til 333 Hz
1 Hz til 333 Hz

Pulsområde(2):
64 ?s til 3280 ?s
64 ?s til 4080 ?s
64 ?s til 4080 ?s
64 ?s til 4080 ?s

Script størrelse(3):
1 KB
8 KB
8 KB
8 KB

1 Dette er vægten af kortet uden headerstifter eller terminalblokke.
2 De tilgængelige pulsbjælker og område afhænger af hinanden samt faktorer som baud-rate og antallet af anvendte kanaler.
3 Bruger scriptsystemet er mere kraftfuldt på Mini Maestro end på Micro Maestro.

Micro og Mini Maestros er tilgængelige med præinstalleret gennemgående forbindelser eller som delvise sæt, hvor de gennemgående forbindelser er inkluderet, men ikke loddet fast. De færdigmonterede versioner er velegnede til dem, der ønsker at kunne bruge produktet uden at skulle lodde noget, eller dem, der er tilfredse med den standardkonfiguration, mens de delvise sæt-versioner gør det muligt at installere brugerdefinerede forbindelser, såsom rette header der tillader, at servoer kan tilsluttes fra siden i stedet for toppen, eller farvede headerpæne det gør det nemmere at se, hvilken vej kablerne skal tilsluttes. Det følgende billede viser et eksempel på en delvis udgave af 24-kanals Mini Maestro, der er samlet med farvede hanstik:

24-kanal Mini Maestro (delvist sætversion) samlet med farvede hanheaderpinner.

Anvendelseseksempler og videoer

Micro Maestro som hjernen i en lille hexapedrobot.

• Seriekontroller til servomotorer til projekter med flere servomotorer (f.eks. robotarme, animatroniske figurer, underholdningsdisplays) baseret på mikrocontroller-kort som BASIC Stamp. Robotstyringsenheder for orangutans, eller Arduino-platforme
• Computerkontrolleret servostyring via USB-port
• Computertilslutning til sensorer og anden elektronik:
  • Læs gyroskop eller akselerometer fra en computer til nye brugergrænseflader
• Generel I/O-udvidelse til mikrocontroller-projekter
• Programmerbar, selvstændig kontrolenhed til Halloween- eller juledekorationer, der reagerer på sensorer
• Selvstændig servotest

Et eksempel på opsætning ved hjælp af Micro Maestro for at styre ShiftBar Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. Satellit LED-modul erhverves fra billedet nedenfor og en af videoerne ovenfor. Maestro-kildekode til at styre en ShiftBar eller ShiftBrite er tilgængelig i Beispiele für Skripte. Leveringsomfang: 1x modul. section of the Brugervejledning Maestro.

Tilslut Micro Maestro til en kæde af ShiftBars. En enkelt 12V strømforsyning driver alle enheder.

Yderligere information