Pololu Micro Maestro 6-Kanal USB Servokontrol (Delmængde) 1351

Sådan kommer du i gang med Maestro Servo Controller

Se den komplette liste over produkter, der vises i denne video, på blogindlægget.

Oversigt

Micro Maestro er den mindste af Pololus anden generations USB-servo controllere. Maestroerne fås i fire størrelser og kan købes som fuldt samlede enheder eller som delvise sæt:

Maestro-serien af USB-servo-kontrollere: Mini 24, Mini 18, Mini 12 og Micro 6.

• Micro Maestro – fuldt samlet
• Micro Maestro – delvist sæt
• Mini Maestro 12 — fuldt samlet
• Mini Maestro 12 – delvist sæt
• Mini Maestro 18 – fuldt samlet
• Mini Maestro 18 – delvist sæt
• Mini Maestro 24 – fuldt samlet
• Mini Maestro 24 – delvist sæt

Mini Maestro-modellerne tilbyder et højere antal kanaler og nogle yderligere funktioner (se tabellen med sammenligning af Maestro-modellerne nedenfor for detaljer).

Micro Maestro, 6-kanals USB-servokontrol, fra underside med kvart for størrelsesreferencer.

Micro Maestro er en meget alsidig servokontrol og generel I/O-kort i et meget kompakt (0,85″×1,20″) format. Den understøtter tre kontrolmetoder: USB til direkte forbindelse til en computer, TTL-seriel til brug med embedded systemer og intern scripting til selvstændige applikationer uden host controller. Kanalerne kan konfigureres som servoudgange til brug med radiokontrollerede (RC) servomotorer eller elektroniske hastighedskontrolsystemer (ESCs), som digitale udgange, eller som analoge indgange. De ekstremt præcise, højopløselige servopulser har en jitter på mindre end 200 ns, hvilket gør disse servokontrollere velegnede til højtydende applikationer såsom robotter og animatronik, og de indbyggede hastigheds- og accelerationskontrol for hver kanal gør det nemt at opnå glatte, problemfri bevægelser uden at kontrolkilden skal beregne og sende hyppige positionsoverførsler til Micro Maestro. Enheder kan kobles sammen med yderligere Pololu servokontrollere og motorstyringer på en enkelt seriel linje.

Et gratis konfigurations- og kontrolprogram er tilgængeligt til Windows og Linux, hvilket gør det nemt at konfigurere og teste enheden via USB, oprette sekvenser af servobevægelser til animatronik eller gangrobotter samt at skrive, gennemgå og køre scripts, der er gemt i servokontrolleren. Micro Maestro’s 1 KB interne script-hukommelse tillader lagring af servopositioner, som kan afspilles automatisk uden behov for en computer eller ekstern mikrocontroller.

Fordi Micro Maestro’s kanaler også kan bruges som generelle digitale udgange og analoge indgange, giver de en nem måde at læse sensorer og styre periferien direkte fra en PC via USB, og disse kanaler kan bruges med scriptingsystemet til at skabe selvstændige animatroniske displays, der reagerer på eksterne stimuli og udløser yderligere begivenheder udover blot at bevæge servomotorer.

Nedvendig visning med dimensioner (i tommer) af Pololu Micro og Mini Maestro servokontrollere.

Micro Maestro er tilgængelig fuldt samlet Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. 0,1? hanstik installeret som vist på produktbilledet eller som en delvist sæt, som leveres med disse headerstik inkluderet, men ikke loddet, hvilket giver mulighed for at bruge forskellige stikkontakter eller led direkte på stikkene for lettere og mere kompakte installationer. Mini Maestro 12, 18 og 24 er også tilgængelige fuldt samlede eller som delvise kits. USB A til mini-B kabel (ikke inkluderet) er nødvendigt for at forbinde dette enhed til en computer. Micro og Mini Maestros har monteringshuller med en diameter på 0,086? som passer til #2 og M2 skruer.

Micro Maestro 6-kanals USB-servokontrol samlet.

Micro Maestro 6-kanals USB-servokontrol delvist sæt.

Hovedfunktioner

• Tre styringsmåder: USB, TTL (5 V) seriel og intern scriptning
• 0,25 ?s udgangspulsopløsning (som svarer til ca. 0,025° for en typisk servomotor, hvilket er mere end hvad motoren kan opløse)
• Pulsetæthed justerbar fra 33 Hz til 100 Hz (2)
• Bred pulsbånd fra 64 ?s til 3280 ?s (2)
• Individuel hastighed og acceleration kontrol for hver kanal
• Kanaler kan valgfrit konfigureres til at gå til en bestemt position eller slukke ved opstart eller fejl
• Kan også bruges som generelle digitale udgange eller analoge indgange
• Et simpelt skriptsprog giver dig mulighed for at programmere styringen, så den kan udføre komplekse handlinger, selv efter at USB- og serielforbindelserne er fjernet.
• Udførlig brugervejledning

• Gratis konfigurations- og kontrolapplikation til Windows gør det nemt at:
  • Konfigurer og test din styringsenhed
  • Erstelle, utfør og gem sekvenser af servobevegelser for animatroniske figurer og gående robotter
  • Schreibe, iteriere und führe Skripte aus, die im Servosteuergerät gespeichert sind
• To måder at skrive software til at styre Maestro fra en PC:
  • Virtuel COM-port gør det nemt at sende serielle kommandoer fra ethvert udviklingsmiljø, der understøtter seriell kommunikation.
  • Pololu USB Software Development Kit tillader brug af mere avancerede native USB-kommandoer og inkluderer eksempelkode i C#, Visual Basic .NET og Visual C++.
• TTL serielle funktioner:
  • Understøtter 300 bps til 200.000 bps i fast baud-tilstand, 300 bps til 115.200 bps i autodetekterings-baud-tilstand (2)
  • Understøtter samtidigt Pololu-protokollen, hvilket giver adgang til avancerede funktioner, samt det enklere Scott Edwards MiniSSC II-protokol (der er ikke behov for at konfigurere enheden til et bestemt protokolmode).
  • Kan kobles sammen med andre Pololu servo- og motorkontrolere ved hjælp af en enkelt seriel transmissionslinje
  • Kan fungere som en generel USB-til-TTL seriel adapter til projekter, der styres fra en PC
• Vores Maestro Arduino bibliotek gør det nemmere at komme i gang med at styre en Maestro fra et Arduino eller kompatible bundkort som vores A-Stars
• Pladen kan drives af USB eller et batteri med 5 V til 16 V, og det leverer de regulerede 5 V til brugeren.
• Kompakt størrelse på 0,85″ x 1,20″ (2,16 x 3,05 cm) og let vægt på 0,17 oz (4,8 g) med header.
• Opgraderbar firmware

Maestro Sammenligningstabel

Micro Maestro
Mini Maestro 12
Mini Maestro 18
Mini Maestro 24

Kanaler:
6
12
18
24

Analoge indgangskanaler:
6
12
12
12

Digitale indgangskanaler:
0
0
6
12

Bredde:
0.85″ (2,16 cm)
1,10″ (2,79 cm)
1,10″ (2,79 cm)
1,10″ (2,79 cm)

Længde:
1,20″ (3,05 cm)
1,42″ (3,61 cm)
1,80″ (4,57 cm)
2,30″ (5,84 cm)

Vægt(1):
3,0 g
4,2 g
4,9 g
6,0 g

Konfigurerbar pulsfrekvens(2):
33 Hz til 100 Hz
1 Hz til 333 Hz
1 Hz til 333 Hz
1 Hz til 333 Hz

Pulsområde(2):
64 ?s til 3280 ?s
64 ?s til 4080 ?s
64 ?s til 4080 ?s
64 ?s til 4080 ?s

Script størrelse(3):
1 KB
8 KB
8 KB
8 KB

1 Dette er vægten af kortet uden headerstifter eller terminalblokke.
2 De tilgængelige pulsbjælker og område afhænger af hinanden samt faktorer som baud-rate og antallet af anvendte kanaler.
3 Bruger scriptsystemet er mere kraftfuldt på Mini Maestro end på Micro Maestro.

Micro og Mini Maestros er tilgængelige med præinstalleret gennemgående forbindelser eller som delvise sæt, hvor de gennemgående forbindelser er inkluderet, men ikke loddet fast. De færdigmonterede versioner er velegnede til dem, der ønsker at kunne bruge produktet uden at skulle lodde noget, eller dem, der er tilfredse med den standardkonfiguration, mens de delvise sæt-versioner gør det muligt at installere brugerdefinerede forbindelser, såsom rette header der tillader, at servoer kan tilsluttes fra siden i stedet for toppen, eller farvede headerpæne det gør det nemmere at se, hvilken vej kablerne skal tilsluttes. Det følgende billede viser et eksempel på en delvis udgave af 24-kanals Mini Maestro, der er samlet med farvede hanstik:

24-kanal Mini Maestro (delvist sætversion) samlet med farvede hanheaderpinner.

Anvendelseseksempler og videoer

Micro Maestro som hjernen i en lille hexapedrobot.

• Seriekontroller til servomotorer til projekter med flere servomotorer (f.eks. robotarme, animatroniske systemer) baseret på BASIC Stamp eller Arduino platforme.
• PC-baseret servostyring via USB-port
• PC-baseret styring af motorer ved at interagere med en ESC via USB
• PC-interface til sensorer og anden elektronik:
  • Læs gyroskop eller akselerometer fra en pc til nye brugergrænseflader
• Generel I/O-udvidelse til mikrocontroller-projekter
• Programmerbar, selvstændig Halloween- eller juledekoration, der reagerer på sensorer. Billedet til højre og videoen nedenfor viser en selvstændig sekspar-robot der bruger tre mikro-servomotorer og to digitale afstandssensorer til autonom gang.
• Selvstændig servotest

Et eksempel på opsætning ved hjælp af Micro Maestro for at styre ShiftBar Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. Satellit LED-modul erhverves fra billedet nedenfor og en af videoerne ovenfor. Maestro-kildekode til at styre en ShiftBar eller ShiftBrite er tilgængelig i Beispiele für Skripte. Leveringsomfang: 1x modul. section of the Brugervejledning Maestro.

Tilslut Micro Maestro til en kæde af ShiftBars. En enkelt 12V strømforsyning driver alle enheder.

Yderligere information